【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障检测，具体涉及一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法、装置和设备。
技术介绍
1、在发电厂调频、励磁等控制中，发电机转子位置和转速信息是保障控制精度的核心参数。目前，多数水电厂采用霍尔传感器、光电传感器以及磁阻式传感器等实时监控转子位置和速度信息。传感器的安装不可避免的带来了生产维护成本提高、可靠性降低、精度低等问题。一旦发电机转子位置和速度信息缺失，可能导致发电机转矩控制失效，无法快速响应调频需求，严重时甚至可能引起保护拒动或误动。
2、无位置传感器控制技术摒弃了传统的机械式位置传感器，是一种利用易测量的电信号估计转子位置的控制方法，具有可靠性好，精度高、成本低的特点。目前，无传感器控制技术主要分为两类。一种是基于凸极效应的低速量程法，该方法使用外部注入的激励信号来获得转子位置和速度信息，在高频电流的提取和估计中都需要复杂的信号处理。另一种类型是基于反电动势的观测器法。常用的观测方法包括luenberger观测器、扩展卡尔曼滤波器、滑模观测器（smo）等。smo方法因其鲁棒性强、响应速度快、易于工程实现等优...
【技术保护点】
1.一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述的将所述三相电流和三相电压变换到两相静止坐标系下，得到两相电流和两相电压，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述二阶广义积分滑模观测器的构建过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述归一化锁相环表示为：
5.根据权利要求4所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述的将所述三相电流和三相电压变换到两相静止坐标系下，得到两相电流和两相电压，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述二阶广义积分滑模观测器的构建过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述归一化锁相环表示为：
5.根据权利要求4所述的一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法，其特征在于，所述比例系数和积分系数配置为：
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种同步发电机转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗波，赵伟，周济，何波，任杰，姜拓灿，郭少杰，杨家富，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂，
类型：发明
国别省市：
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