一种熔炼炉扒渣方法及其扒渣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种熔炼炉扒渣方法及其扒渣系统，由扒渣系统连续执行多台熔炼炉的浮渣清理任务和底渣清理任务，两种任务的扒渣过程中，由联动机构驱动扒渣件完成扒渣动作；联动机构设置有基准点，在RGV模式下，基准点与炉口间距保持不变；浮渣清理时，扒渣件能够以没入液面以下固定深度的状态刮过金属液液面；底渣清理时，扒渣件能够贴合炉底形状刮过；浮渣清理动作和底渣清理动作中，当扒渣件即将接触炉口坡面时，所述伸缩动作组能够沿平行炉口坡面方向伸缩，实现提渣动作。本发明专利技术采用刮提式扒渣动作，并能够高效且精准的执行扒渣动作，满足浮渣和底渣的清理需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及熔炼炉扒渣，特别是一种熔炼炉扒渣方法及其扒渣系统。

技术介绍

1、熔炼炉在熔炼提纯铝时，除产生熔炼常见的浮渣外，还会因部分铝液表面氧化物的沉淀、熔剂的残留以及铝料中金属杂质在熔炼过程中形成的金属间化物沉淀而形成底渣，和浮渣一样，如果不清理会对铝液的纯度造成影响，且达到一定厚度将影响热传导效率，甚至侵蚀炉衬。

2、常见的扒渣设备通常用于扒浮渣，故而多采用水平滑移式的扒渣动作，难以实现对较深处的底渣进行清理，且实际生产中，金属液液面存在起伏波动，在液面较低时浮渣的扒渣效果也会受到影响，很难一次性的将浮渣扒除干净，为尽可能的将浮渣扒除干净所需的时间会更长，导致炉门开启时间长而增加能耗。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种熔炼炉扒渣方法及其扒渣系统，采用刮提式扒渣动作，并能够高效且精准的执行扒渣动作，满足浮渣和底渣的清理需求。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种熔炼炉扒渣方法及其扒渣系统，由扒渣系统连续执行多台熔炼炉的浮渣本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于，由扒渣系统连续执行多台熔炼炉的浮渣清理任务和底渣清理任务，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于：浮渣清理的扒渣动作控制方法：在基准点（10）高度保持不变的前提下，以基准点（10）为原点O建立平面直角坐标系，根据实时监测的金属液液面高度，在坐标系中模拟出两个位置坐标，具体为，在确保扒渣件（2）前端扒渣铲没入液面深度不变的情况下，扒渣件（2）能够移动到的最近位置坐标A（x1，y1）和最远位置坐标B（x2，y2），再分别计算出两个位置状态时，所述伸缩动作组的伸缩件的理论长度之差以及所述伸缩件相应的俯仰角角度之差，...

【技术特征摘要】

1.一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于，由扒渣系统连续执行多台熔炼炉的浮渣清理任务和底渣清理任务，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于：浮渣清理的扒渣动作控制方法：在基准点（10）高度保持不变的前提下，以基准点（10）为原点o建立平面直角坐标系，根据实时监测的金属液液面高度，在坐标系中模拟出两个位置坐标，具体为，在确保扒渣件（2）前端扒渣铲没入液面深度不变的情况下，扒渣件（2）能够移动到的最近位置坐标a（x1，y1）和最远位置坐标b（x2，y2），再分别计算出两个位置状态时，所述伸缩动作组的伸缩件的理论长度之差以及所述伸缩件相应的俯仰角角度之差，预设一个扒渣时长t，在执行扒渣动作时，使得所述俯仰动作组和所述伸缩动作组同步动作，并在时长t内，分别匀速完成的角度调节以及∆l的伸缩调节，使得扒渣件（2）由最远位置移动至最近位置，最后进行所述提渣动作完成单次扒浮渣动作。

3.根据权利要求2所述的一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于：所述坐标a（x1，y1）和坐标b（x2，y2）均为扒渣件（2）与液面的交点坐标，该点与所述伸缩动作组的伸缩件中轴线间的垂线距离为d，所述伸缩件中轴线穿过基准点（10），则所述理论长度之差；

4.根据权利要求3所述的一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于：所述俯仰角角度之差；

5.根据权利要求2所述的一种熔炼炉扒渣方法，其特征在于：所述扒渣时长t的预设方法为，先根据实时的液面高度获得对应的液面进深长度l，再预设一个扒渣速度v，则所述扒渣...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建中，胡东逸，聂峰，
申请(专利权)人：无锡市同维机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：