【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产加工,尤其涉及一种升降式tray盘仓储机构。
技术介绍
1、随着社会的进步与科技的不断高速发展,自动化设备生产效率不断提高。现有的升降式tray盘仓储机无法满足全自动化机器人的各工位间的运行节拍,从而影响自动化设备的生产效率。
2、因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种升降式tray盘仓储机构。
2、本技术的技术方案如下:提供一种升降式tray盘仓储机构,包括:z轴tray盘仓储机构、设置所述z轴tray盘仓储机构下方的x轴运输模组、设置于所述x轴运输模组的运动端上的置料板、以及设置于所述x轴运输模组下方的顶升机构,所述置料板分为第一工位以及第二工位;
3、所述x轴运输模组驱动置料板移动至初始位置时,第一工位位于顶升机构对应位置处,第二工位位于顶升机构右侧;所述x轴运输模组驱动置料板移动至左极限位置时,第一工位位于z轴tray盘仓储机构下方,第二工位位于顶升机构对应位置处。
...【技术保护点】
1.一种升降式Tray盘仓储机构,其特征在于,包括:Z轴tray盘仓储机构、设置所述Z轴tray盘仓储机构下方的X轴运输模组、设置于所述X轴运输模组的运动端上的置料板、以及设置于所述X轴运输模组下方的顶升机构,所述置料板分为第一工位以及第二工位;
2.根据权利要求1所述的升降式Tray盘仓储机构,其特征在于,所述Z轴tray盘仓储机构的两侧设置有空盘卸盘机构,所述空盘卸盘机构包括:设置于所述Z轴tray盘仓储机构外侧壁上的卸盘气缸、以及与所述卸盘气缸的输出端连接的卸盘升降板,所述卸盘升降板对应设置于置料板的边缘外侧。
3.根据权利要求1所述的升
...【技术特征摘要】
1.一种升降式tray盘仓储机构,其特征在于,包括:z轴tray盘仓储机构、设置所述z轴tray盘仓储机构下方的x轴运输模组、设置于所述x轴运输模组的运动端上的置料板、以及设置于所述x轴运输模组下方的顶升机构,所述置料板分为第一工位以及第二工位;
2.根据权利要求1所述的升降式tray盘仓储机构,其特征在于,所述z轴tray盘仓储机构的两侧设置有空盘卸盘机构,所述空盘卸盘机构包括:设置于所述z轴tray盘仓储机构外侧壁上的卸盘气缸、以及与所述卸盘气缸的输出端连接的卸盘升降板,所述卸盘升降板对应设置于置料板的边缘外侧。
3.根据权利要求1所述的升降式tray盘仓储机构,其特征在于,所述顶升机构包括:设置于所述x轴运输模组两侧下方的顶升气缸、以及设置于所述顶升气缸的输出端上的顶升升降块,所述顶升气缸驱动顶升升降块进行上下移动。
4.根据权利要求1所述的升降式tray盘仓储机构,其特征在于,所述第一工位与第二工...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱智能,
申请(专利权)人:深圳鹏瑞智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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