【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机导航定位，尤其涉及一种无人机的无线电导航定位方法及系统。
技术介绍
1、目前在无人机导航定位中，可以采用卫星导航的方式实时获取无人机导航定位情况，从而得到精准的数据。但在复杂情况下，如偏远地区及隧道，这些地方容易出现卫星中断区域，定位容易中断，从而影响无人机导航定位数据精度，降低无人机复杂环境下的定位鲁棒性。
2、因此，提出一种解决复杂情况下无人机在卫星中断区域定位中断的问题，避免影响无人机导航定位数据精度，从而提高无人机复杂环境下的定位鲁棒性的无线电导航定位方法及系统是十分有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机的无线电导航定位方法及系统，旨在解决现有技术中的复杂情况下无人机容易在卫星中断区域定位中断，从而影响无人机导航定位数据精度，降低无人机复杂环境下的定位鲁棒性的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种无人机的无线电导航定位方法，包括如下步骤：
3、获取无人机初始起点及初始折返点数据，并基于卫...
【技术保护点】
1.一种无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在获取无人机初始起点及初始折返点数据，并基于卫星导航生成初始路径，根据初始路径中卫星中断区域，为中断区域生成无线电临时导航路径的步骤中：
3.如权利要求2所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在根据初始路径数据判断路径中卫星中断区域，并在卫星中断区域中部署无线电节点的步骤中：
4.如权利要求3所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在设置信号强度阈值，获取初始路径中卫星信号强度，对比信号强度阈值...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在获取无人机初始起点及初始折返点数据，并基于卫星导航生成初始路径，根据初始路径中卫星中断区域，为中断区域生成无线电临时导航路径的步骤中：
3.如权利要求2所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在根据初始路径数据判断路径中卫星中断区域，并在卫星中断区域中部署无线电节点的步骤中：
4.如权利要求3所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在设置信号强度阈值，获取初始路径中卫星信号强度，对比信号强度阈值和卫星信号强度，判断卫星中断区域和卫星未中断区域的步骤中：
5.如权利要求3所述的无人机的无线电导航定位方法，其特征在于，在设置信号强度阈值，获取初始路径中卫星信号强度，对比信号强度阈值和卫星信号强度，判断卫星中断区域和卫星未中断区域的步骤中：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪峰，熊海良，张文正，宋双贺，靳春燕，
申请(专利权)人：铭派科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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