一种煤仓温度3D成像系统及方法技术方案

本申请公开一种煤仓温度3D成像系统及方法，涉及3D成像技术领域，煤仓温度3D成像系统包括：远程中心服务器、控制箱和设置在煤仓中的感知单元；感知单元和远程中心服务器分别与控制箱连接；控制箱，用于：控制感知单元采集煤仓中存煤的多个角度的红外影像和多个角度的三维点云数据；向感知单元供电；远程中心服务器，用于：对多个角度的红外影像进行数据拼接，得到存煤的全局红外正射影像；对多个角度的三维点云数据进行数据拼接，得到存煤的全局三维点云数据；对全局红外正射影像和全局三维点云数据进行匹配融合，得到存煤的带有温度值的全局三维点云数据。本申请降低了煤仓自燃风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及3d成像，特别是涉及一种煤仓温度3d成像系统及方法。

技术介绍

1、煤仓是煤矿电厂用于煤炭暂存便于流转的重要建筑设施，煤仓通常为四周密闭上下通风且上方入料下方多处放料的圆柱形仓储建筑。煤仓中的煤碳在料仓中进行堆积由于存储时间、通风不及时等原因造成煤炭发热的堆积，造成局部高温自燃，因此需要对煤仓进行监测。

2、煤仓的监测方法主要有雷达单点监测和雷达扫描监测，雷达单点监测中，一个雷达只能测量一个位置点的高度信息，煤仓过大时不便于体现其他位置的高度信息。雷达扫描通过将单点雷达进行水平和垂直运动后的测量扫描装置实现，此装置的能够扫描更大面积范围的三维轮廓。

3、为了预防煤仓局部高温自燃，对于煤仓各位置的温度监测十分重要。但是，相关的煤仓的监测方法仅可获取三维轮廓，无法够实时、同步获取煤仓内部的三维轮廓和温度信息，不能够及时获取可能会发生自燃的位置点的位置信息。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种煤仓温度3d成像系统及方法，以实现对于煤仓的带有温度值的三维点云数据的确定，降低煤仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤仓温度3D成像系统，其特征在于，所述煤仓温度3D成像系统包括：远程中心服务器、控制箱和设置在煤仓中的感知单元；所述感知单元和所述远程中心服务器分别与所述控制箱连接；

2.根据权利要求1所述的煤仓温度3D成像系统，其特征在于，所述感知单元包括：红外相机和激光雷达；所述红外相机和所述激光雷达均与所述控制箱连接；

3.根据权利要求2所述的煤仓温度3D成像系统，其特征在于，所述煤仓温度3D成像系统还包括：设置在煤仓的仓顶上的固定法兰；所述感知单元通过所述固定法兰设置在所述煤仓中。

4.根据权利要求3所述的煤仓温度3D成像系统，其特征在于，所述煤仓温度...

【技术特征摘要】

1.一种煤仓温度3d成像系统，其特征在于，所述煤仓温度3d成像系统包括：远程中心服务器、控制箱和设置在煤仓中的感知单元；所述感知单元和所述远程中心服务器分别与所述控制箱连接；

2.根据权利要求1所述的煤仓温度3d成像系统，其特征在于，所述感知单元包括：红外相机和激光雷达；所述红外相机和所述激光雷达均与所述控制箱连接；

3.根据权利要求2所述的煤仓温度3d成像系统，其特征在于，所述煤仓温度3d成像系统还包括：设置在煤仓的仓顶上的固定法兰；所述感知单元通过所述固定法兰设置在所述煤仓中。

4.根据权利要求3所述的煤仓温度3d成像系统，其特征在于，所述煤仓温度3d成像系统还包括：旋转云台；所述旋转云台安装在所述固定法兰上，所述感知单元设置在所述旋转云台上。

5.根据权利要求4所述的煤仓温度3d成像系统，其特征在于，所述旋转云台包括：固定盘和旋转盘；所述固定盘固定安装在所述固定法兰上，所述旋转盘设置在所述固定盘上，所述感知单元固定设置在所述旋转盘上，所述旋转盘在所述控制箱的控制下带动所述感知单元进行360°水平旋转。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙景华，白亮，王超，赵利，白雨，蔡海永，邵杰，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司西乌珠穆沁旗分公司，
类型：发明
国别省市：