【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶膜片包装，具体为一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置。
技术介绍
1、橡胶膜片作为一种依靠弹性形变实现介质控制的关键工业元件，在流量控制阀、压力调节阀、差动装置等众多工业场景中发挥着不可替代的作用。其制造过程主要涵盖原料准备与处理、模具设计与定位以及模压硫化成型等核心环节，其中硫化成型工序需依赖压机完成，且通过更换压机上的模具即可实现不同规格橡胶膜片的生产；
2、在橡胶膜片的生产流程中，出模后的转运与堆叠是保障后续包装环节高效进行的重要步骤。目前，行业内普遍采用转运装置对出模后的橡胶膜片进行处理，该类装置通常利用吸嘴抓取橡胶膜片，并将其转运至指定位置进行堆叠，以实现集中收集；
3、然而，现有转运装置在实际应用中存在明显局限，难以满足多样化生产与精准包装的需求，一方面，现有装置的抓取机构无法灵活调整吸嘴方向，对于表面形状凹凸不平的橡胶膜片，吸嘴难以与膜片表面充分贴合，导致无法稳定抓取，使用局限性较大，难以适配不同形状橡胶膜片的下料需求；另一方面，在橡胶膜片的包装环节，需人工对堆叠数量进行清点，不仅效率...
【技术保护点】
1.一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）正面顶部通过销轴安装有两个第一连杆（2）一端，所述支撑机构（1）后侧安装有驱动第一连杆（2）旋转的旋转气缸（3），所述第一连杆（2）另一端通过销轴安装有支架（4），支撑机构（1）、第一连杆（2）、支架（4）组成四连杆机构，随着第一连杆（2）顺逆时针交替转动，可使支架（4）竖直向右或向左运动，所述支架（4）前端安装有抓取机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括安装在支架（4）前端的安装板（51），所述安装板...
【技术特征摘要】
1.一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）正面顶部通过销轴安装有两个第一连杆（2）一端，所述支撑机构（1）后侧安装有驱动第一连杆（2）旋转的旋转气缸（3），所述第一连杆（2）另一端通过销轴安装有支架（4），支撑机构（1）、第一连杆（2）、支架（4）组成四连杆机构，随着第一连杆（2）顺逆时针交替转动，可使支架（4）竖直向右或向左运动，所述支架（4）前端安装有抓取机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括安装在支架（4）前端的安装板（51），所述安装板（51）中心位置通过轴承安装有能够旋转的第一转轴（52），所述第一转轴（52）顶端安装有第一直齿轮（53），所述安装板（51）下表面后侧安装有驱动器（54），通过驱动器（54）驱使第一直齿轮（53）旋转，进而使第一转轴（52）旋转，所述第一直齿轮（53）底端安装有吸附组件（55），用于抓住工件，所述安装板（51）下表面前端安装有堆叠高度限定组件（56），通过限定抓取高度确定包装数量。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，其特征在于，调整所述旋转气缸（3）旋转行程，能够改变第一连杆（2）旋转角度。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，其特征在于，所述吸附组件（55）包括安装在第一转轴（52）底端的防尘罩（551），所述防尘罩（551）下表面安装有马达（552），所述马达（552）输出端安装有转盘（553），所述转盘（553）下表面安装有凸棱（554），所述防尘罩（551）下表面外沿沿周向等距安装有至少三个旋转单元（555），通过马达（552）驱使转盘（553）旋转，让凸棱（554）挤压旋转单元（555）发生旋转。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶膜片包装用的自动叠放装置，其特征在于，所述凸棱（554）呈螺旋状分布在转盘（553）下表面。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴萍，常文余，张继国，
申请(专利权)人：江苏恒丰橡胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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