芒果全方位智能采摘收集机器人制造技术

一种芒果全方位智能采摘收集机器人，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送收集系统、平衡支撑系统、行驶系统、控制系统。采摘系统能实现不同高度、不同距离的芒果的采摘，并清洗芒果汁枝条液，防止汁液伤害芒果，输送收集系统能实现芒果采摘后的输送与收集，平衡支撑系统能实现在机器人采摘过程中时刻保持平衡状态，行驶系统能实现在果园中自由动，控制系统能实现芒果采收过程的协调控制。有利于提高芒果采摘的效率，提高芒果采摘机械化、智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所涉及一种热带水果采摘机械，具体涉及一种芒果全方位智能采摘收集机器人，属于农业机械的。

技术介绍

1、我国是芒果生产大国，目前芒果采摘主要靠人工采摘，安全性较低，效率较低。随着城镇化的发展，农村劳动力骤减，人工采摘成本骤增，亟需改变这一状况。随着计算机和自动化技术的快速发展、农业高新技术的应用和普及，采摘机器技术已从前瞻性研究开始成为现实需求。以及我国农业采摘机器视觉识别系统研究不断深入，为农业采摘机器视觉识别技术的应用奠定了基础。

技术实现思路

1、为了改变人工采摘安全性低，效率低的状况，本专利技术设计了一种芒果全方位智能采摘收集机器人，旨在提高我国芒果采摘的机械智能化水平。

2、本专利技术提供一种芒果全方位智能采摘收集机器人，包括采摘系统（1）、输送收集系统（2）、平衡支撑系统（3）、行驶系统（4）、控制系统（5）。

3、采摘系统（1）安装在行驶系统（3）上。

4、输送收集系统（2）安装在采摘系统（1）上。

5、平衡支撑系统（3）安装在行驶系统（4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种芒果全方位智能采摘收集机器人，包括采摘系统（1）、输送收集系统（2）、平衡支撑系统（3）、行驶系统（4）、控制系统（5）；

2.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种芒...

【技术特征摘要】

1.一种芒果全方位智能采摘收集机器人，包括采摘系统（1）、输送收集系统（2）、平衡支撑系统（3）、行驶系统（4）、控制系统（5）；

2.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种芒果全方位智能采摘收集机器人，其特征在于：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，张安华，邱娜，林茂，马驰，罗洪峰，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：