【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减震装置，更具体地说，涉及一种六自由度平台自适应减震装置。
技术介绍
1、六自由度平台自适应减震装置是一种应用于六自由度平台，能够沿三个坐标轴平移和绕三个坐标轴转动的平台。
2、常见的六自由度平台通常采用六个电动推杆连接平台和底座，六个电动推杆的两端设置关节连接部件如铰链接头，这些关节连接部件连接着平台台面、电动推杆和底座，它们的作用是在保证平台能够实现六个自由度运动的同时，有效地传递力和运动，六自由度平台主要运用广泛，在一些高端的娱乐设施中，如动感影院、虚拟现实（vr）体验设备等，六自由度平台可以为观众提供更加身临其境的体验，例如，在动感影院中，平台根据影片情节的发展，实时调整运动姿态，使观众仿佛置身于电影场景之中，在对调节物进行移动的过程中，平台会出现震动，此时需要对平台进行缓冲减震处理，常见的减震机构通常采用阻尼器配合弹簧的方式，但对调节物调节幅度不同，平台收到的震动也不同，采用阻尼器与弹簧配合的方式无法更具震动幅度调节减震的效果，进而造成设备减震效果不佳，加快设备因为震动造成的磨损，影响设备的使用寿命。p>
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【技术保护点】
1.一种六自由度平台自适应减震装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有两个阻尼器（2），所述底座（1）的上方设置有台面（3），所述台面（3）的底部分别与两个阻尼器（2）固定连接，两个所述阻尼器（2）上均套设有弹簧一（4），两个所述弹簧一（4）的两端分别与台面（3）以及底座（1）固定连接，所述底座（1）的顶部穿插有环形分布的调节筒（5），所述调节筒（5）的外侧与底座（1）滑动连接，所述底座（1）上设置有控制调节筒（5）升降的调节机构（6），所述调节筒（5）的顶部开设有卡槽（7），所述卡槽（7）的内壁滑动连接有弹簧二（8），所述弹簧二（8）的顶端与...
【技术特征摘要】
1.一种六自由度平台自适应减震装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有两个阻尼器（2），所述底座（1）的上方设置有台面（3），所述台面（3）的底部分别与两个阻尼器（2）固定连接，两个所述阻尼器（2）上均套设有弹簧一（4），两个所述弹簧一（4）的两端分别与台面（3）以及底座（1）固定连接，所述底座（1）的顶部穿插有环形分布的调节筒（5），所述调节筒（5）的外侧与底座（1）滑动连接，所述底座（1）上设置有控制调节筒（5）升降的调节机构（6），所述调节筒（5）的顶部开设有卡槽（7），所述卡槽（7）的内壁滑动连接有弹簧二（8），所述弹簧二（8）的顶端与台面（3）相连接，所述台面（3）的顶部通过万向节连接有六个电动推杆（9），所述台面（3）的顶部设置有平台（10），所述平台（10）的底部分别与六个电动推杆（9）球铰连接，所述平台（10）的正面安装有位移传感器（11）、信号处理分析模块（12）以及控制器（13），所述位移传感器（11）的输出端与信号处理分析模块（12）信号连接，所述信号处理分析模块（12）的输出端与控制器（13）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度平台自适应减震装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括丝杆（601），所述丝杆（601）的两端均与底座（1）的内壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：初晓强，张力文，张宏硕，
申请(专利权)人：武汉文弓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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