一种机器人破料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人破料装置，其技术方案要点是，包括：料仓，所述料仓的一侧设置有机器人机器臂，所述机器人机器臂的一端设置有电子抓手，所述电子抓手与所述机器人机器臂电性连接在一起，所述料仓的内部设置有内板；在使用时可通过电子抓手夹取包装袋，通过设置限位板，配合电子抓手抓取包装袋的表皮，以避免后续物料剩余，通过设置支撑板，在抓取包装袋后配合机器人机器臂的挪移至支撑板的顶面，再继续挪移可使包装袋跟随斜块倾斜，并由切刀破开，使包装袋内的物料通过下料孔进入料仓的内部达到放料的目的，通过设置连接柱，用于套接顶槽对顶框进行安装，通过设置防护网，遮挡顶框的内部，避免下料中激起物料，增加安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及破料，具体涉及一种机器人破料装置。

技术介绍

1、破料是指在生产过程中将包装袋划开并释放袋内物料的操作，通常用于袋装粉末、颗粒或其他原料的投料环节。在许多工业领域，如化工、食品和制药行业，破料是一个常见的步骤。

2、现有技术中，破料通常是通过人工操作完成的。工人手动使用工具，如刀具或剪刀，划开物料袋并将袋内物料倒入设备中，然而，人工破料存在劳动强度大、效率较低、长时间操作易疲劳，以及在处理有害或敏感物料时存在安全风险等问题，为解决上述问题，我们提出一种机器人破料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人破料装置，解决
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种机器人破料装置，包括：料仓，所述料仓的一侧设置有机器人机器臂，所述机器人机器臂的一端设置有电子抓手，所述电子抓手与所述机器人机器臂电性连接在一起，所述料仓的内部设置有内板；破料组件，所述破料组件设置在所述内板的顶面，用于破料。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人破料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)包括：

3.根据权利要求1所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)还包括：

4.根据权利要求3所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)还包括：

5.根据权利要求4所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述料仓(100)的顶面开设有若干个顶槽(508)，所述顶框(505)的底面固定安装有若干个连接柱(509)，所述连接柱(509)的与所述顶槽(508)套设在一起。

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种机器人破料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)包括：

3.根据权利要求1所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)还包括：

4.根据权利要求3所述的一种机器人破料装置，其特征在于，所述破料组件(500)还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，孙恩祥，杨军身，洪名亮，艾华，
申请(专利权)人：辽宁东华测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：