一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站及方法技术

本发明专利技术涉及一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，包括用于活塞上料的上料料道，上料料道上设有直线模组，直线模组端部设有上料位，上料料道内侧设有第一打磨工位，第一打磨工位上设有第一浮动电主轴，第一打磨工位外侧设有第一打磨机器人，第一打磨机器人末端安装第一活塞夹持器，第一打磨工位内侧设有第二打磨工位，第二打磨工位上设有浮动刻磨机和第二浮动电主轴，第二打磨工位外侧设有第二打磨机器人，第二打磨机器人末端安装第二活塞夹持器。本发明专利技术的有益效果是：大幅度降低了工作人员的劳动强度，并且活塞毛刺的打磨一致性和去除率都能得到保证，同时也提高了生产效率，节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机活塞精确打磨，特别涉及一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站及方法。

技术介绍

1、发动机用活塞尤其是锻钢活塞的锐边和毛刺对发动机的综合性能影响很大，目前对锻钢活塞的锐边毛刺去除主要是以人工打磨为主，由于钢质锐边毛刺强度高、韧性好，人工打磨劳动强度高，并且存在很大的划伤风险。部分自动打磨设备也是功能单一柔性差的专机，很难适应小批量多品种的生产，并且打磨毛刺部位少，还需要人工干预来完成，效率大打折扣，去毛刺专机价格普遍很高，也起不到很好的节省人力物力的功能。国内钢质工件的粗打磨自动化设备（精度在毫米级以上）很多，外形轮廓复杂工件的精密打磨（精度在0.1mm级）全自动设备屈指可数，尤其是在高精度锻钢活塞毛刺去除方面的全自动高柔性设备暂时还没有应用案例。随着锻钢活塞的大批量使用，同时钢质锐边毛刺强度高、韧性好，人工打磨劳动强度高，并且存在很大的划伤风险等因素，锻钢活塞自动化去毛刺成为了行业趋势。

技术实现思路

1、本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站及方法。...

【技术保护点】

1.一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，包括用于活塞（1）上料的上料料道（2），其特征是：所述上料料道（2）上设有直线模组（3），直线模组（3）端部设有上料位（4），上料料道（2）内侧设有第一打磨工位（5），第一打磨工位（5）上设有第一浮动电主轴（6），第一打磨工位（5）外侧设有第一打磨机器人（7），第一打磨机器人（7）末端安装第一活塞夹持器（8），第一打磨工位（5）内侧设有第二打磨工位（9），第二打磨工位（9）上设有浮动刻磨机（10）和第二浮动电主轴（11），第二打磨工位（9）外侧设有第二打磨机器人（12），第二打磨机器人（12）末端安装第二活塞夹持器（13）。p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，包括用于活塞（1）上料的上料料道（2），其特征是：所述上料料道（2）上设有直线模组（3），直线模组（3）端部设有上料位（4），上料料道（2）内侧设有第一打磨工位（5），第一打磨工位（5）上设有第一浮动电主轴（6），第一打磨工位（5）外侧设有第一打磨机器人（7），第一打磨机器人（7）末端安装第一活塞夹持器（8），第一打磨工位（5）内侧设有第二打磨工位（9），第二打磨工位（9）上设有浮动刻磨机（10）和第二浮动电主轴（11），第二打磨工位（9）外侧设有第二打磨机器人（12），第二打磨机器人（12）末端安装第二活塞夹持器（13）。

2.根据权利要求1所述的锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，其特征是：所述第一浮动电主轴（6）外侧设有安装于第一打磨工位（5）上的浮动打磨头（14）。

3.根据权利要求2所述的锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，其特征是：所述第一浮动电主轴（6）内侧设有安装于第一打磨工位（5）上的第三浮动电主轴（15）。

4.根据权利要求1所述的锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，其特征是：所述第一打磨工位（5）与第二打磨工位（9）之间设有二次精定位工位（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明记，盖少磊，李柯旺，刘洪俊，张旭阳，
申请(专利权)人：滨州职业学院，
类型：发明
国别省市：