一种防倾覆机构及具有玻璃防倾覆功能的AGV转运装置制造方法及图纸

本技术提供一种防倾覆机构及具有玻璃防倾覆功能的AGV转运装置，防倾覆机构包括伺服电机、电缸、推力传感器、控制机构；伺服电机的输出端设置有电缸，伺服电机能够驱动电缸的活塞杆进行伸缩运动，电缸内设置有推力传感器，推力传感器能够接收活塞杆的压力情况，推力传感器与控制机构电性连接，控制机构与伺服电机电性连接；AGV转运装置还包括AGV叉车，AGV叉车上设置有防倾覆机构。本技术通过伺服电机、电缸、推力传感器、控制机构的相互配合，当活塞杆抵住玻璃到达指定压力后，推力传感器发送信号给控制机构，控制机构控制伺服电机断电，活塞杆抵住玻璃能够解决玻璃转运过程中的倾覆问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃运输，具体为一种防倾覆机构及具有玻璃防倾覆功能的agv转运装置。

技术介绍

1、随着当今玻璃原片及深加工的发展，对玻璃生产的自动化、智能化要求也越来越高，设备运行的稳定性变的尤为重要，常规玻璃转运过程存在玻璃倾覆的安全隐患。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题在于如何解决玻璃转运过程中的倾覆问题。

2、本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、一种防倾覆机构，包括伺服电机(21)、电缸(22)、推力传感器、控制机构；所述伺服电机(21)的输出端设置有电缸(22)，所述伺服电机(21)能够驱动电缸(22)的活塞杆进行伸缩运动，所述电缸(22)内设置有推力传感器，所述推力传感器能够接收活塞杆的压力情况，所述推力传感器与控制机构电性连接，所述控制机构与伺服电机(21)电性连接。

4、有益效果：通过伺服电机、电缸、推力传感器、控制机构的相互配合，当活塞杆抵住玻璃到达指定压力后，推力传感器发送信号给控制机构，控制机构控制伺服电机断电，活塞杆抵住玻璃能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防倾覆机构，其特征在于，包括伺服电机(21)、电缸(22)、推力传感器、控制机构；

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述伺服电机(21)内固定有第一抱闸，所述控制机构与第一抱闸电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述电缸(22)内靠近伺服电机(21)侧固定有第二抱闸，所述控制机构与第二抱闸电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述活塞杆自由端固定有万向压块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述万向压块(26)为低硬度非金属材质制成...

【技术特征摘要】

1.一种防倾覆机构，其特征在于，包括伺服电机(21)、电缸(22)、推力传感器、控制机构；

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述伺服电机(21)内固定有第一抱闸，所述控制机构与第一抱闸电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述电缸(22)内靠近伺服电机(21)侧固定有第二抱闸，所述控制机构与第二抱闸电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述活塞杆自由端固定有万向压块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述万向压块(26)为低硬度非金属材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种防倾覆机构，其特征在于：所述万向压块(26)为海绵制成。

7.根据权利要求5所述的一种防倾覆机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一琦，陈殿友，陈承新，苗新念，周辉，刘洋，于宇，李新宇，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：