一种两轴伺服上胶机构制造技术

本技术涉及制鞋设备技术领域，特指一种两轴伺服上胶机构，包括X轴传动组件、Y轴传动组件、升降组件、擦胶组件，X轴驱动安装板（11）与X轴丝杆座（12）之间设置有X轴传动丝杆（13）,Y轴驱动安装板（21）和Y轴丝杆座（22）之间设置有Y轴传动丝杆（23）,Z型升降滑块（32）的另一边固定连接有升降气缸（33），升降气缸（33）的活塞杆上固定连接有L型升降推块（34）,擦胶支座（40）的上部固定连接有胶头固定座（41）的上面固定连接有胶头微调座（42）擦胶轨迹行走均匀，还可以根据不同鞋型轨迹自动完成擦胶，不仅工作速度快，节省人工和定制胶条的开支，而且控制精准，擦胶均匀，提升鞋子生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋设备，特指一种两轴伺服上胶机构。

技术介绍

1、在制鞋流程中，鞋子前帮结帮是一道重要的环节，随着工业的进步，前帮结帮也由传统的手工结帮被机器所替代。而在前帮结帮中，鞋帮擦胶是最重要的环节，因为胶水涂的是否均匀、涂胶多少都对产品的质量有影响，涂胶过多会产生溢胶后期需要人工处理，涂胶太少又会产生开裂。

2、现在行业中普遍使用的涂胶机构是胶盘涂胶机构，不同的鞋型需要根据鞋型订制相应的胶盘，此结构出胶的均匀度和胶量难以精确控制，并且胶条价格比较昂贵，虽然替代了人工涂胶，但是订制各种不同的胶盘和涂胶中产生的溢胶浪费总经理生产成本，并且涂胶不均匀严重影响鞋子的生产质量。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种两轴伺服上胶机构，其结构设计合理科学，通过采用两轴伺服驱动精准控制胶笔擦胶的轨迹，应用在制鞋前帮机中可以通过控制程序精准读取擦胶参数，自动生成擦胶轨迹，伺服控制胶笔擦胶不仅行走均匀，且可以根据不同鞋型轨迹完成擦胶，控制精准，擦胶均匀，工作速度也比较快，节省人工和定制胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两轴伺服上胶机构，包括X轴传动组件（1）、Y轴传动组件（2）、升降组件（3）、擦胶组件（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种两轴伺服上胶机构，其特征在于：所述机构安装板（10）的一侧边还设置有X轴限位传感器（18），X轴滑块（15）的一侧边设置有X轴限位块（19），X轴限位块（19）与X轴限位传感器（18）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种两轴伺服上胶机构，其特征在于：所述滑动板（20）的一侧边还设置有Y轴限位传感器（28），Y轴滑块（25）的一侧边设置有Y轴限位块（29），Y轴限位块（29）与Y轴限位传感器（28）对应设置。

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【技术特征摘要】

1.一种两轴伺服上胶机构，包括x轴传动组件（1）、y轴传动组件（2）、升降组件（3）、擦胶组件（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种两轴伺服上胶机构，其特征在于：所述机构安装板（10）的一侧边还设置有x轴限位传感器（18），x轴滑块（15）的一侧边设置有x轴限位块（19），x轴限位块（19）与x轴限位传感器（18）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种两轴伺服上胶机构，其特征在于：所述滑动板（20）的一侧边还设置有y轴限位传感器（28），y轴滑块（25）的一侧边设置有y轴限位块（29），y轴限位块（29）与y轴限位传感器（28）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种两轴伺服上胶机构，其特征在于：所述x轴传动丝杆（13）与x轴伺服电机（17）之间设置有x轴同步带（110），通过x轴伺服电机（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红彬，
申请(专利权)人：广东腾宏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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