【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制,特别是涉及一种车辆踏板控制方法、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆控制技术的发展,逐渐出现了电动车辆踏板,电动车辆踏板无需用户手动触发,可以自主进行移动。
2、然而,目前车辆踏板通常以固定的速度自主进行移动,因此车辆踏板无法根据具体的情况灵活进行移动,这样常常会出现车辆踏板与车门发生干涉,而造成车门和车辆踏板损坏,或者用户被未完全伸出的踏板绊倒等状况。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够灵活控制车辆踏板进行移动的车辆踏板控制方法、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面,本申请提供了一种车辆踏板控制方法,包括:
3、获取车辆车门的车门状态数据,其中,所述车门状态数据包括所述车辆车门对应的车门开闭速度和车门开闭方向;
4、根据所述车门开闭速度和所述车门开闭方向,确定所述车辆车门对应的车门开闭场景;
5、根据所述车门开闭场景和所述车门开闭速
...【技术保护点】
1.一种车辆踏板控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车门开闭场景和所述车门开闭速度,生成所述车辆车门对应的车辆踏板的伸缩速度,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述车辆踏板以所述伸缩速度进行移动,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述间隔距离和所述基准伸出长度,确定当前伸出长度,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述间隔距离和所述基准伸出长度,确定当前伸出长度,包括:
6.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种车辆踏板控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车门开闭场景和所述车门开闭速度,生成所述车辆车门对应的车辆踏板的伸缩速度,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述车辆踏板以所述伸缩速度进行移动,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述间隔距离和所述基准伸出长度,确定当前伸出长度,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述间隔距离和所述基准伸出长度,确定当前伸出长度,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述车辆踏板以所述伸缩速度进行移动,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨雨杰,张涛,范锐强,杨桃李,
申请(专利权)人:赛力斯汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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