【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机控制，尤其涉及一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法。
技术介绍
1、电流传感器是实现永磁同步电机高性能闭环矢量控制的关键基础元件，其反馈信号精度直接影响系统控制性能。然而，电流传感器易受环境温度变化、机械振动及电磁干扰等因素影响，导致测量精度下降甚至完全失效。此类故障可能引发系统连锁性故障，严重威胁驱动系统安全运行。现有电流传感器容错控制方案多依赖位置编码器提供的转子位置信息。但为降低系统成本与体积，工业应用中大量永磁同步电机驱动系统未配置位置编码器，致使现有容错方案适用性受限。因此，如何在无位置编码器条件下实现电流传感器的实时故障诊断与无缝容错控制，保障故障工况下系统持续稳定运行，已成为提升永磁同步电机驱动可靠性的关键技术难题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，可以解决在无位置编码器条件下无法实现电流传感器的实时故障诊断与无缝容错控制的问题。
2、本申请实施例提供了一种无位置编码器永磁同步电机...
【技术保护点】
1.一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所述测量电流包括永磁同步电机在三相静止坐标系下的A相定子电流和B相定子电流；
3.根据权利要求2所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所述反电动势观测器为：
5.根据权利要求4所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所述测量电流包括永磁同步电机在三相静止坐标系下的a相定子电流和b相定子电流；
3.根据权利要求2所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所述反电动势观测器为：
5.根据权利要求4所述的无位置编码器永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于，所述基于所述正交静止坐标系下的电流和设计的反电动势观测器估计所述永磁同步电机的转子位置和转子电角速度，得到估计转子位置和估计转子电角速度，包括：
6.根据权利要求5所述的无位置编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，李炅，林建亨，孙尧，但汉兵，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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