【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,具体为一种机器人线激光跟踪焊接装置。
技术介绍
1、焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,目前在大批量焊接时多通过焊接机器人带动焊接装置对工件进行焊接,自动化程度高且能够节省劳动力的投入,现有的机器人通过与跟踪模块组合,使机器人进激光跟踪焊接,现有的机器人激光跟踪焊接设备在使用时,位置固定,焊接范围有限,不方便对机器人进行位置移动,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种机器人线激光跟踪焊接装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人线激光跟踪焊接装置,具备能够方便对基座进行位置移动,提高焊接范围,方便将t型板与基座之间进行安拆等优点,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种机器人线激光跟踪焊接装置,包括机器人,所述机器人的下端外表面设置有基座
...【技术保护点】
1.一种机器人线激光跟踪焊接装置,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的下端外表面设置有基座(2),所述基座(2)的一侧设置有移动机构(3),所述移动机构(3)包括T型槽(4)、第一凹槽(5)、键槽(6)、T型板(7)、移动轮(8)、连接板(9)、推杆(10)、键块(11)、推板(12)、第二凹槽(13)与气缸(14),所述连接板(9)位于基座(2)的前端,两组所述T型槽(4)分别开设于基座(2)前端外表面的两侧,四组所述第一凹槽(5)分别开设于T型槽(4)上端外表面两侧的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人线激光跟踪焊接装置,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种机器人线激光跟踪焊接装置,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的下端外表面设置有基座(2),所述基座(2)的一侧设置有移动机构(3),所述移动机构(3)包括t型槽(4)、第一凹槽(5)、键槽(6)、t型板(7)、移动轮(8)、连接板(9)、推杆(10)、键块(11)、推板(12)、第二凹槽(13)与气缸(14),所述连接板(9)位于基座(2)的前端,两组所述t型槽(4)分别开设于基座(2)前端外表面的两侧,四组所述第一凹槽(5)分别开设于t型槽(4)上端外表面两侧的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人线激光跟踪焊接装置,其特征在于:两组所述键槽(6)分别位于t型槽(4)下端外表面的两侧,两组所述t型板(7)分别固定安装于连接板(9)后端外表面的两侧,所述推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦国林,
申请(专利权)人:广州工顺焊接科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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