一种移动机器人电梯控制系统技术方案

一种移动机器人电梯控制系统，包括无线射频模块、工控机、网口款RFID读卡器、RFID电子标签和继电器输出模块485通讯开关量输出，无线射频模块安装在移动机器人和电梯轿厢内，两无线射频模块进行无线串口通信，工控机和网口款RFID读卡器安装在电梯轿厢顶部，RFID电子标签分布在各个楼层，网口款RFID读卡器读取各楼层的RFID电子标签信息，网口款RFID读卡器与工控机数据交互，工控机处理数据并通过继电器输出模块485通讯开关量输出控制电梯楼层按钮触发或开门信号触发。本技术通过无线射频识别技术和物联网技术的结合，实现了电梯控制的智能化，提高了响应速度和自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯控制系统领域，尤其涉及一种移动机器人电梯控制系统。

技术介绍

1、随着技术的进步和社会的发展，移动机器人(如agv、amr等)在楼宇、医院、仓库等场所的应用越来越广泛。这些场所往往有多层建筑结构，移动机器人需要能够高效、安全地穿越楼层，这就涉及到电梯的使用。智能楼宇的需求增加随着智能楼宇概念的普及，越来越多的建筑物开始采用自动化设备和服务机器人来提高运营效率和服务质量。在这种情况下，电梯作为连接不同楼层的关键设备，其使用效率直接影响到整个楼宇的自动化水平。物流与仓储自动化在物流和仓储行业中，自动化搬运机器人(agv)和自主移动机器人(amr)的应用日益广泛。为了实现跨楼层的物料搬运，这些机器人需要能够独立使用电梯，从而提高搬运效率和准确性。医疗服务机器人的发展医疗服务机器人在医院中的应用也越来越普遍，它们可以帮助运送药品、样品、病历等物品。在多层医院建筑中，这些机器人需要能够自主使用电梯来完成任务，确保医疗服务的及时性和安全性。商业与办公环境中的服务机器人在商业和办公环境中，服务机器人可以用于接待访客、提供信息咨询、运送文件等任务。为了能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人电梯控制系统，其特征在于，包括无线射频模块、工控机、网口款RFID读卡器、RFID电子标签和继电器输出模块485通讯开关量输出，无线射频模块安装在移动机器人和电梯轿厢内，电梯轿厢内的无线射频模块与移动机器人上的无线射频模块进行无线串口通信，工控机和网口款RFID读卡器安装在电梯轿厢顶部，RFID电子标签分布在各个楼层，网口款RFID读卡器读取各楼层的RFID电子标签信息，网口款RFID读卡器与工控机数据交互，工控机处理数据并通过继电器输出模块485通讯开关量输出控制电梯楼层按钮触发或开门信号触发。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人电梯控制系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人电梯控制系统，其特征在于，包括无线射频模块、工控机、网口款rfid读卡器、rfid电子标签和继电器输出模块485通讯开关量输出，无线射频模块安装在移动机器人和电梯轿厢内，电梯轿厢内的无线射频模块与移动机器人上的无线射频模块进行无线串口通信，工控机和网口款rfid读卡器安装在电梯轿厢顶部，rfid电子标签分布在各个楼层，网口款rfid读卡器读取各楼层的rfid电子标签信息，网口款r...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，关腾腾，孙广泽，
申请(专利权)人：天津新松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：