【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机的智能电量管理方法。
技术介绍
1、无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。20世纪初，无人机最先出现在美国，并被运用在军事上，经过近百年的发展，无人机技术越来越成熟，并且被广泛运用在各个领域，尤其是农业方面越来越多的出现无人机的踪影。农用无人机按动力分为电动、油动和混合动力无人机。随着科学技术的发展，劳动成本的提高，无人机越来越多的被用在农药喷洒、灌溉作业、森林灭火、电力寻线、水质监测等农业方面。
2、我国是一个农业大国，发展安全、节约、高效的精准农业是农业现代化的重要标志，也是我国农业发展的一个目标。无人机在精准农业发展中具有非常重要的应用价值，因此也成为当前我国现代化农业发展中的迫切需求，农用无人机在喷洒农药、液体肥料等方面有更高的研究意义和应用前景。
3、中国专利申请公开号：cn114895709a，公开了一种用于果园作业中农药精准喷洒的无人机控制系统及方法，包括管理控制模块、无人机控...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于异常结晶倾向值划分无人机的异常倾向，包括：
3.根据权利要求2所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于单个无人机的飞行变化参量确定单个无人机的运行参数是否合格，包括：
4.根据权利要求3所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于单个无人机在当前预设监测时长内的喷洒线路，和该喷洒线路对应的各无人机在该喷洒线路上的各历史飞行变化参量确定历史变化波动参量。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于异常结晶倾向值划分无人机的异常倾向，包括：
3.根据权利要求2所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于单个无人机的飞行变化参量确定单个无人机的运行参数是否合格，包括：
4.根据权利要求3所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，基于单个无人机在当前预设监测时长内的喷洒线路，和该喷洒线路对应的各无人机在该喷洒线路上的各历史飞行变化参量确定历史变化波动参量。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，结合单个无人机的历史变化波动参量确定单个无人机的运行参数是否合格，包括：
6.根据权利要求5所述的用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，在历史变化波动参量大于第二预设历史变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄新红，张昕鑫，辛宇，田鹤，刘亮亮，
申请(专利权)人：上海冷盟精密电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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