一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法制造方法及图纸

本申请适用遥感技术领域，提供了一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法，该装置及其方法通过将激光雷达发射端与接收端分别进行检校的方法减少单次检校参数的数量，增加检校结果的泛化能力；然后构建检校装置测量激光雷达光斑几何坐标，最后结合发射端与接收端几何模型实现待检校参数的准确计算。存储该方法的存储介质和运行该方法的处理器也具有同样的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于遥感，尤其涉及一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法。

技术介绍

1、现有激光雷达技术的扫描方式分为机械旋转扫描、半固态扫描及全固态扫描三种方案，其中全固态激光扫描技术具有无机械部件、抗震性好等特点，将会是最终的激光雷达光源扫描方案。近年来以电光晶体光束扫描技术为光束方向调制的激光雷达是目前主要的研究方向。然而这些偏转器均为一维偏转器，且扫描角度较小（一般小于5度），为实现二维扫描，一般的发射系统通过将光束准直后经两块相互垂直的偏转器可实现二维偏转，但偏转角度依然较小。现有技术存在不足。

技术实现思路

1、本申请在二维扫描光束的基础上增加了长焦凸透镜和短焦凸透镜，实现光束偏转角放大，光束偏转角度可达60度以上。然而，这也导致激光雷达几何结构复杂化，也对于激光雷达检校提出对包含有大量待检校参数的激光雷达进行检校的要求。

2、本申请的目的在于解决扫描角度过小的问题的同时，提供一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置及其方法，以及方法对应的存储介质和处理器，旨在通过将激光雷达发射端与接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，包括：光学成像目标板、全站仪和红外成像相机；

2.如权利要求1所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，所述激光雷达包括发射端和接收端；所述发射端包括沿光路依次连接的激光发射器、全透镜、电光晶体偏转器-Y、电光晶体偏转器-X、长焦镜头和短焦镜头；所述接收端包括接收透镜和单光子雪崩二极管阵列；

3.如权利要求2所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，所述激光发射器发出激光束，经过所述电光晶体偏转器-Y后，光束绕Y轴方向上发生偏转；

4.如权利要求3所述的电光晶体全固态激光雷...

【技术特征摘要】

1.一种电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，包括：光学成像目标板、全站仪和红外成像相机；

2.如权利要求1所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，所述激光雷达包括发射端和接收端；所述发射端包括沿光路依次连接的激光发射器、全透镜、电光晶体偏转器-y、电光晶体偏转器-x、长焦镜头和短焦镜头；所述接收端包括接收透镜和单光子雪崩二极管阵列；

3.如权利要求2所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，所述激光发射器发出激光束，经过所述电光晶体偏转器-y后，光束绕y轴方向上发生偏转；

4.如权利要求3所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置，其特征在于，光斑观测相机内参矩阵为已知量；所述激光光斑的成像点在全站仪坐标系下坐标计算，基于目标平面公式与相机位姿以及成像点像素坐标的关系来实现。

5.一种电光晶体全固态激光雷达的发射端与接收端分离几何模型构建方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述的电光晶体全固态激光雷达几何检校装置所针对的激光雷达；该方法包括以下步骤：

6.一种电光晶体全固态激光雷达几何检校方法，其特征在于，采用所述权利要求1-4任意一项所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永祥，陈哲，王艺鹏，曾宪锋，刘龙晖，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：