一种焊接机器人夹持结构制造技术

本技术公开了一种焊接机器人夹持结构，包括外框，两端开设有移动槽；夹爪，设置有两个，并滑动设置在移动槽内，该移动槽内设置有推动夹爪横向移动的双出气缸，以此实现夹爪的夹持，由于该种结构、原理均为现有技术，故在此不做进一步的赘述；所述夹爪的内侧面还开设有放置槽，在所述放置槽的内部设置有夹持组件，该夹持组件包括抵紧件，与工件表面贴合，该抵紧件的一侧超出或齐平于所述夹爪的内侧面位置；通过设计的夹持组件，能够对异形面的工件实现包裹性的夹持，避免接触面较小而造成工件表面损坏的问题，在焊接前，根据需求将工件表面的灰尘吹除，以及通过产生高负压，对工件的辅助吸附，完善现有夹持结构在使用中存在的不足。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接机器人，具体涉及一种焊接机器人夹持结构。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而夹持结构属于焊接机器人的一部分，主要用于对工件进行夹持固定，方便焊接。

2、目前在焊接加工中，所焊接的零件形状各异，为保证正常焊接需求，需要对工件进行稳固的夹持，故现有的夹持机构通过金属质的夹头实现夹紧，而当被夹持的异形面工件接触点较小时，过度的夹紧会造成工件表面的变形，故在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人夹持结构，以解决上述
技术介绍
中提出的对异形面工件夹持容易造成损伤的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人夹持结构，包括外框，两端开设有移动槽；夹爪，设置有两个，并滑动设置在移动槽内，该移动槽内设置有推动夹爪横向移动的双出气缸，以此实现夹爪的夹持，由于该种结构、原理均为现有技术，故本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人夹持结构，包括

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：所述抵紧件包括海绵块(200)，该海绵块(200)的表面开设有通孔(200a)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：所述放置槽(101a)的表面均匀开设有连接孔(101b)，所述功能件包括贯穿连接孔(101b)的吸盘(203)，所述吸盘(203)与海绵块(200)的另一侧贴合，且吸盘(203)与通孔(200a)热熔连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：多个吸盘(203)的端部连通有气盒(201)，所述气盒...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人夹持结构，包括

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：所述抵紧件包括海绵块(200)，该海绵块(200)的表面开设有通孔(200a)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：所述放置槽(101a)的表面均匀开设有连接孔(101b)，所述功能件包括贯穿连接孔(101b)的吸盘(203)，所述吸盘(203)与海绵块(200)的另一侧贴合，且吸盘(203)与通孔(200a)热熔连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人夹持结构，其特征在于：多个吸盘(203)的端部连通有气盒(201)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林胜，
申请(专利权)人：佛山瑞科信自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：