【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车冷冲件生产线中使用的吸盘端拾器。
技术介绍
1、端拾器是连接在机器人或机械手上的抓取装置，其利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将被抓取物从一个位置搬运到指定位置。
2、冷冲件一般通过冷冲压模具冲压成型，一个冷冲件往往需要多次工序和多种冲压模具加工完成。生产时对应冲压模具安装设置在自动化串联压机设备上，冷冲件在不同的模具里面进行对应序的冲压。一道工序冲压完成后，机器人利用真空吸盘把冲压零件传递到下一工序中。但由于受零件结构形状复杂且不规则等限制，在放置或搬运时往往需要具备相应的功能端拾器翻转零件角度，才能实现运营。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种吸盘端拾器，这种吸盘端拾器可以实现将冲压工序件吸住、翻转和移动，以满足冷冲件在多次工序和多种冲压模具中完成加工。
2、本技术提供的技术方案是：一种吸盘端拾器，包括横向支架和与横向支架刚性连接的纵向支架；横向支架上设有与机器人的输出端连接的机器人连接座；纵向支架上连接有气缸座，气缸座通过可拆卸抱箍...
【技术保护点】
1.一种吸盘端拾器，其特征在于：包括横向支架和与横向支架刚性连接的纵向支架；横向支架上设有与机器人的输出端连接的机器人连接座；纵向支架上连接有气缸座，气缸座通过可拆卸抱箍与纵向支架连接；气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆与真空吸盘装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘端拾器，其特征在于：所述可拆卸抱箍由二片半圆环围合在纵向支架上并通过螺栓联接而成，气缸座与其中的一片半圆环固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的吸盘端拾器，其特征在于：所述真空吸盘装置包括底座，底座上连接有支杆，支杆上连接有真空吸盘，所述底座与气缸的活塞杆固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘端拾器，其特征在于：包括横向支架和与横向支架刚性连接的纵向支架；横向支架上设有与机器人的输出端连接的机器人连接座；纵向支架上连接有气缸座，气缸座通过可拆卸抱箍与纵向支架连接；气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆与真空吸盘装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩耀东，
申请(专利权)人：武汉瑞众鑫达汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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