【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹具，具体为一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具。
技术介绍
1、随着社会的发展和进步，物流运输的产业也逐渐发展迅速起来，在物流运输的过程中，经常会使用物流纸箱来对需要包装的产品进行包装运输，尤其如海鲜等冷冻生鲜食品、木耳等干脆菌类食品，通过纸箱包装可以使内部的食品与外部隔绝，在一定程度上保证内部的食品不会在搬运过程中出现撞击或挤压而损坏。利用物流纸箱对产品进行包装后，再放置在传动带上进行输送，而后通过人工搬运或码垛机器人搬运的方式将食品包装箱进行堆叠，以便后续的整体运输。
2、现有技术中的物流纸箱的运输装置，大多是直接将物流纸箱堆叠后放置运输，这种运输方式便捷，但是没有秩序的放置物流纸箱，导致纸箱容易受损变形，受挤压破损等状况发生。在码垛过程中，采用货物架进行分层分格地码垛，可以有效避免包装箱之间的相互接触，从而保证包装的完整，避免内部食品受损。
3、在将箱装食品放置于货物架上的时，一般采用人工搬运或码垛机器人的方式。采用人工搬运的方式，虽然可以保证箱体在搬运和放置过程中的完好性，但是工作效率较...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，包括连接于码垛机器人执行末端上的连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底面中心固定安装有气缸(2)，气缸(2)的输出杆端固定连接有升降架板(3)，升降架板(3)的底部固定连接有压板(4)，所述连接板(1)的底面和升降架板(3)的顶面之间连接有左右两侧对称设置的两组夹持组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，其特征在于：所述压板(4)的顶面螺纹连接有多个双头螺杆(6)，双头螺杆(6)的顶端贯穿至升降架板(3)的顶面上方，并通过锁紧螺母(7)锁紧固定。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，包括连接于码垛机器人执行末端上的连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底面中心固定安装有气缸(2)，气缸(2)的输出杆端固定连接有升降架板(3)，升降架板(3)的底部固定连接有压板(4)，所述连接板(1)的底面和升降架板(3)的顶面之间连接有左右两侧对称设置的两组夹持组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，其特征在于：所述压板(4)的顶面螺纹连接有多个双头螺杆(6)，双头螺杆(6)的顶端贯穿至升降架板(3)的顶面上方，并通过锁紧螺母(7)锁紧固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，其特征在于：所述压板(4)的底面上固定设置有第一橡胶垫(401)。
4.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，其特征在于：所述限位座(507)的顶面两端分别一体设置有铰接座，升降架板(3)上开设有垂向设置的插...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，汪宗，周飞，
申请(专利权)人：南京新威达信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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