【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车智能制造与智能控制，尤其涉及一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法、设备、介质。
技术介绍
1、在汽车制造过程中，涂装工艺是关键环节之一。汽车车身漆面本质上是复杂的三维曲面，其曲率分布具有随机性和非均匀性，这使得漆面缺陷修复面临特殊挑战。目前，汽车漆面缺陷的修复主要依赖人工操作，存在效率低、质量不稳定等问题。人工打磨抛光不仅劳动强度大，且难以精准适应曲面曲率变化，导致不同曲率区域的修复质量差异显著。近年来，部分厂商尝试引入自动化设备进行漆面修复，但现有技术普遍缺乏针对曲面特性的算法适配机制，尤其在曲率动态变化场景下，存在轨迹规划不合理、力控精度不足、工艺参数僵化等问题，导致曲面部位修复效果不理想。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本专利技术提供了一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法、设备、介质。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法，方法包括以下步骤：
3、获取漆面缺陷数据集；漆面...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1的一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法，其特征在于，力控参数包括打磨力、转速、行进速度和循环次数。
3.根据权利要求1的一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法，其特征在于，获取处理每一缺陷内部时打磨抛光工具的微观运动路径、处理每一缺陷的力控参数以及缺陷间打磨抛光工具的宏观运动路径的过程包括：
4.根据权利要求1的一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法，其特征在于，表面粗糙度改善量的计算过程包括：
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