用于CAV的车辆监控方法及电子设备技术

本公开提供一种用于CAV的车辆监控方法及电子设备，车辆监控方法包括获取车辆的多个时刻的传感器数据、V2I通信数据和异常码数据；利用双向LSTM提取多个时刻的传感器数据的特征后经由时间注意力机制得到第一特征；利用不同提取模型提取多个时刻的每个的不同数据类型的V2I通信数据的特征并融合后经由多头注意力机制以得到多个时刻的通信时刻特征作为第二特征；利用不同大小的卷积核提取多个时刻的每个的异常码数据的特征并融合以得到多个时刻的异常时刻特征作为第三特征；对第一、第二和第三特征进行融合以得到目标特征；利用基于变分多头注意力机制的Transformer模型得到目标特征的分类结果；基于分类结果切换通信通道。由此，能够提高异常检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于cav的车辆监控方法及电子设备。

技术介绍

1、cav(connected and automated vehicles，网联自动驾驶车辆)是结合了车联网(connected vehicle,cv)和自动驾驶(automated vehicle,av)技术的智能车辆。这类车辆利用先进的传感器、通信技术和数据分析算法，实现车辆的自动驾驶功能。

2、现有的cav的监控方法主要依赖单一数据源，如仅传感器数据或仅v2i(车-基础设施通信)通信数据，并采用传统规则匹配或简单机器学习模型(如逻辑回归或随机森林)进行异常检测。

3、然而，现有方案缺乏对多源异构数据的综合处理能力，并且独立处理各数据源，未充分挖掘数据源间的互补信息，难以捕捉复杂攻击中跨数据源的异常关联(例如传感器数据突变与v2i消息伪造的协同攻击)，因此异常检测的准确性还有待于提高。

技术实现思路

1、本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够提高异常检测的准确性的用于cav的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于CAV的车辆监控方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个时刻的传感器数据、V2I通信数据和CAN总线的异常码数据，所述传感器数据包括速度、车距和航向角变化率；利用双向LSTM提取所述多个时刻的传感器数据的特征后经由时间注意力机制得到第一特征；利用不同提取模型提取所述多个时刻的每个的不同数据类型的V2I通信数据的特征并融合后经由多头注意力机制以得到所述多个时刻的通信时刻特征作为第二特征；利用不同大小的卷积核提取所述多个时刻的每个的异常码数据的特征并融合以得到所述多个时刻的异常时刻特征作为第三特征；对所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征进行融合以得到目标特征；利用基于变分多头注...

【技术特征摘要】

1.一种用于cav的车辆监控方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个时刻的传感器数据、v2i通信数据和can总线的异常码数据，所述传感器数据包括速度、车距和航向角变化率；利用双向lstm提取所述多个时刻的传感器数据的特征后经由时间注意力机制得到第一特征；利用不同提取模型提取所述多个时刻的每个的不同数据类型的v2i通信数据的特征并融合后经由多头注意力机制以得到所述多个时刻的通信时刻特征作为第二特征；利用不同大小的卷积核提取所述多个时刻的每个的异常码数据的特征并融合以得到所述多个时刻的异常时刻特征作为第三特征；对所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征进行融合以得到目标特征；利用基于变分多头注意力机制的transformer模型对所述目标特征进行重构，并基于重构前后所述目标特征的差距得到分类结果；响应于所述分类结果表示车辆异常，切换与车辆通信的通道。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征被称为多源特征，通过门控网络融合所述多源特征以得到门控融合特征，其中，通过同一个的全连接层计算所述多源特征各自的权重；利用注意力机制对所述多源特征进行处理以得到多源注意力特征；将所述门控融合特征与所述多源注意力特征融合以得到所述目标特征。

3.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，切换与车辆通信的通道为将由初始的通过第一通道与车辆通信切换为通过与所述第一通道的通信协议不同的第二通道与车辆通信。

4.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述传感器数据、所述v2i通信数据和所述异常码数据的特征提取之前的预处理均包括基于重叠的滑动窗口的数据截取，在所述滑动窗口中，当前窗口与上一个窗口的重叠比率不小于80％。

5.根据权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述传感器数据的预处理还包括基于滑动平均的异常数据检测与修复和独立的时序标准化中的至少一种，所述滑动平均的数据量在所述滑动窗口...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，贺林佳，杜渐，邢宏伟，黄乐金，万鑫磊，兰昱，
申请(专利权)人：交通运输信息安全中心有限公司，
类型：发明
国别省市：