无感FOC纹波特征转子定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了无感FOC纹波特征转子定位方法及系统，方法包括：在电机零速启动阶段，向定子绕组注入幅值渐增的多方向探测电压矢量，多方向探测电压矢量包含至少三个非共线空间方向；同步采集各电压矢量作用下的三相电流瞬态响应，通过带通滤波提取与转子凸极频率匹配的电流纹波特征分量；基于电流纹波特征分量的空间分布各向异性，构建与电压方向对应的位置敏感因子集合，位置敏感因子集合中的每个位置敏感因子表征该电压方向激励下纹波能量的分布权重。本发明专利技术通过多维度协同探测机制与动态特征补偿架构，实现全工况鲁棒控。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及无感foc纹波特征转子定位方法及系统。

技术介绍

1、在无刷电机驱动方案中，无位置传感器启动阶段的转子初始位置检测是一项关键挑战。

2、传统高频信号注入法依赖电机固有的凸极效应，但在低凸极比电机或深度磁饱和工况下，电流响应信号极其微弱，常规单方向激励难以提取有效特征，导致零速定位精度严重不足。更严峻的是，电机实际运行面临复杂动态工况：绕组温度剧烈变化引发电阻参数漂移，负载突变导致铁芯饱和特性畸变，永磁体退磁削弱磁场强度，这些因素共同造成电流纹波特征产生幅值衰减、频率漂移及相位失真。现有纹波检测技术存在三重局限：

3、其一，固定方向电压注入无法捕捉磁饱和空间各向异性，弱纹波特征易被逆变器非线性噪声淹没；其二，静态滤波器参数难以适应热态凸极频率偏移，特征提取可靠性急剧下降；其三，位置解算模型未考虑磁链衰减与饱和效应的强耦合关系，在退磁工况下角度解算出现系统性偏差。上述缺陷导致传统方法在极端工况下存在定位失效风险。

技术实现思路

1、为了解决的上述问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，带通滤波的通带中心频率动态追踪转子凸极谐波基频，其-3dB带宽与电机交直轴电感差值成正比。

3.根据权利要求2所述的无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，位置敏感因子的构建方法包括：

4.根据权利要求3所述的无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，纹波-位置映射模型的训练方法包括：

5.根据权利要求1所述的无感FOC纹波特征转子定位方法，其特征在于，多方向探测电压矢量的注入采用空间矢量脉宽调制序列，且相邻...

【技术特征摘要】

1.无感foc纹波特征转子定位方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的无感foc纹波特征转子定位方法，其特征在于，带通滤波的通带中心频率动态追踪转子凸极谐波基频，其-3db带宽与电机交直轴电感差值成正比。

3.根据权利要求2所述的无感foc纹波特征转子定位方法，其特征在于，位置敏感因子的构建方法包括：

4.根据权利要求3所述的无感foc纹波特征转子定位方法，其特征在于，纹波-位置映射模型的训练方法包括：

5.根据权利要求1所述的无感foc纹波特征转子定位方法，其特征在于，多方向探测电压矢量的注入采用空间矢量脉宽调制序列，且相邻矢量间插入死区时间以抑制桥臂直通风险。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建武，罗元荣，
申请(专利权)人：深圳市其利天下技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：