【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电缆，具体涉及一种工业机器人用柔性电缆及制备方法。
技术介绍
1、工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。
2、对于机器人而言，其动作需要依靠电力、控制信号来保障，电力信号通过相应的电力电缆来实现，信号传输通过相应的信号电缆来实现，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。柔性电缆作为连接机器人控制器与执行单元之间的“神经系统”和“血管系统”，负责在机器人高速、高频次、大角度扭转和弯曲的运动过程中，稳定地传输动力与控制信号。因此，对用于该领域的电缆，不仅要求其具备优异的电传输性能和信号完整性，更要求其拥有极高的机械柔韧性、耐弯曲疲劳性以及对复杂工业环境的耐受能力。
3、目前，常用于机器人线缆中的材料有pvc...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述工业机器人用柔性电缆包括多根镀锡铜丝（1）绞合而成的导体，绝缘层（2）包覆导体构成的线芯，至少两根线芯绞合成缆的缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充（3），以及缆芯外自内而外依次包裹有内护套层（4）防护层、屏蔽层（5）和外护套（6）；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述导体的绞合节距为导体外径的9-12倍；所述缆芯的绞合节距为缆芯外径的4-6倍；所述屏蔽层由细铜丝编织成网状，其覆盖率在85%以上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述改性增强填料的制
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述工业机器人用柔性电缆包括多根镀锡铜丝（1）绞合而成的导体，绝缘层（2）包覆导体构成的线芯，至少两根线芯绞合成缆的缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充（3），以及缆芯外自内而外依次包裹有内护套层（4）防护层、屏蔽层（5）和外护套（6）；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述导体的绞合节距为导体外径的9-12倍；所述缆芯的绞合节距为缆芯外径的4-6倍；所述屏蔽层由细铜丝编织成网状，其覆盖率在85%以上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述改性增强填料的制备方法如下：
4.根据权利要求3所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，步骤s1中所述纳米二氧化硅与滑石粉的质量比为2-3:7-8，所述硝酸的质量浓度为15-20%，所述浸渍处理的温度为40-50℃，时间为1-2h。
5.根据权利要求3所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，步骤s2中所述复合填料、γ-氨丙基三乙氧基硅烷的质量比为90-100:7-11；所述搅拌反应的温度为50-60℃，时间为2-3h。
6.根据权利要求3所述的工业机器人用柔性电缆，其特征在于，步骤s3中所述预处理复合填料、甲基丙烯酸缩水甘油酯、三乙胺的...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖孝彪，蒋林利，胡旻，
申请(专利权)人：湖北宇洪光电实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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