全自动组框机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动组框机，包括：升降传送装置；吸附装置；组装装置，包括两个相对布置在吸附装置在X轴方向两侧的第一组装装置和两个相对布置在吸附装置在Y轴方向两侧的第二组装装置；上料装置，包括移载机构、设置于移载机构的调整机构和设置于调整机构的四个取放机构；调整机构适于将取放机构调整至取料状态或放料状态，当取放机构处于取料状态时，夹持于各取放机构的边框沿Y轴方向并排布置，且长度方向平行于X轴方向，当取放机构处于放料状态时，各边框的排布与光伏板的边沿轮廓相匹配，移载机构适于将各边框同时移载至对应的第一组装装置和第二组装装置。本发明专利技术能够实现边框自动上料、组装的同时，各边框可集中输送，上料方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板组装设备，特别涉及一种全自动组框机。

技术介绍

1、光伏板在制备过程中，需要用到组框机进行边框的组装。如中国专利技术专利公开了一种光伏板组框机，包括升降传送装置、吸附装置和边框装装配装置，边框装配装置包括两个相对布置的第一装配机构和两个相对布置的第二装配机构，第一装配机构和第二装配机构环绕吸附装置设置，光伏板能够由升降传送装置传输至吸附装置，吸附装置吸附固定光伏板，各装配机构与光伏板的不同边沿相对应，以将边框组自动组装至光伏板。

2、此外，为了实现边框的自动上料，其还包括边框上料装置，边框上料装置包括与各装配机构对应布置的若干上料机构，上料机构能够将边框自动搬运至装配机构。然而采用上述结构，使得组框机分布有多个取料工位，各边框需要分别输送至不同的取料工位，确保各上料机构能够顺利取料，不利于边框的集中输送，上料繁琐，且易导致边框输送部分结构复杂，占用空间大。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动组框机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的全自动组框机，其特征在于，所述取放机构分为两个第一取放机构(530)和两个第二取放机构(540)，所述第一取放机构(530)用于取放与光伏板(610)在X轴方向边沿适配的第一边框(620)，所述第二取放机构(540)用于取放与光伏板(610)在Y轴方向边沿适配的第二边框(630)；

3.如权利要求2所述的全自动组框机，其特征在于，各所述第一取放机构(530)位于两个所述第二取放机构(540)之间，当所述取放机构自取料状态切换向放料状态时，所述调整机构(520)适于驱动两个所述第一取放机构(530)沿X...

【技术特征摘要】

1.一种全自动组框机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的全自动组框机，其特征在于，所述取放机构分为两个第一取放机构(530)和两个第二取放机构(540)，所述第一取放机构(530)用于取放与光伏板(610)在x轴方向边沿适配的第一边框(620)，所述第二取放机构(540)用于取放与光伏板(610)在y轴方向边沿适配的第二边框(630)；

3.如权利要求2所述的全自动组框机，其特征在于，各所述第一取放机构(530)位于两个所述第二取放机构(540)之间，当所述取放机构自取料状态切换向放料状态时，所述调整机构(520)适于驱动两个所述第一取放机构(530)沿x轴方向相互远离，并绕z轴旋转90°，以及驱动两个所述第一取放机构(530)沿y轴方向调整位置，所述调整机构(520)适于驱动其中一所述第二取放机构(540)沿y轴方向移动并远离另一所述第一取放机构(530)，且当所述取放机构处于放料状态时，所述移载机构(510)适于带动所述取放机构沿y轴方向移动，使所述第一取放机构(530)与所述第一组装装置(300)一一对应，所述第二取放机构(540)与所述第二组装装置(400)一一对应，并适于带动所述取放机构沿z轴方向下降，使所述第一取放机构(530)和所述第二取放机构(540)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，党小勇，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：