一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置制造方法及图纸

本技术涉及巷道支护设备技术领域，具体为一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，包括掘进机机身，所述掘进机机身顶部固定有多个机械手滑移平台，每个所述机械手滑移平台顶部设有机械手大臂，每个所述机械手大臂顶部设有机械手小臂，每个所述机械手小臂设有勾爪架换向电机，所述掘进机尾部的刮板输送机上端设有锚网仓，所述锚网仓顶部和每个所述勾爪架换向电机外端均设有勾爪架，每个所述勾爪架内侧设有锚网，每个所述勾爪架外侧设有两个连接杆，每个所述连接杆两端设有旋转勾爪；本技术通过机器操作，完成井下巷道铺网的工作，解决以人工作业为主，劳动强度大、作业人员数量多等问题，能够有效改善工作强度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巷道支护设备，具体为一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置。

技术介绍

1、在煤矿开采中，特别是在煤矿掘进时，需要煤矿巷道的两侧面和顶部铺设金属网片配合锚杆锚索通过“自身加固自身”的原理实现对巷道的锚固作用，进而达到阻挡煤块落石伤人的目的，以确保巷道内工作人员的安全。

2、目前，井下掘进工作面巷道的铺网作业仍主要依靠人工作业完成。井下铺网作业现状：网片运输、放置、锚固等步骤需要大量人力，该过程劳动强度大，安全隐患多；同时，由于煤矿井下巷道空间狭小及作业环境的复杂性人工铺网过程存在作业效率低，操作不规范等问题，严重影响掘进巷道的支护质量和施工安全，对此，本技术设计了一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，有效的解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，包括掘进机机身，所述掘进机机身顶部固定有中控台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，其特征在于：包括掘进机机身（4），所述掘进机机身（4）顶部固定有中控台（8），所述掘进机机身（4）顶部还固定有多个机械手滑移平台（301），每个所述机械手滑移平台（301）内部滑动连接有机械手回转底座（303），每个所述机械手回转底座（303）顶部设有机械手大臂（3），每个所述机械手大臂（3）顶部设有机械手小臂（302），每个所述机械手小臂（302）顶部固定有机械手腕关节（304），每个所述机械手腕关节（304）外侧转动连接有勾爪架换向电机（308），所述掘进机机身（4）顶部还固定有刮板输送机（2），所述刮板输送机（2）顶部固定有刮板输送机机尾（2...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，其特征在于：包括掘进机机身（4），所述掘进机机身（4）顶部固定有中控台（8），所述掘进机机身（4）顶部还固定有多个机械手滑移平台（301），每个所述机械手滑移平台（301）内部滑动连接有机械手回转底座（303），每个所述机械手回转底座（303）顶部设有机械手大臂（3），每个所述机械手大臂（3）顶部设有机械手小臂（302），每个所述机械手小臂（302）顶部固定有机械手腕关节（304），每个所述机械手腕关节（304）外侧转动连接有勾爪架换向电机（308），所述掘进机机身（4）顶部还固定有刮板输送机（2），所述刮板输送机（2）顶部固定有刮板输送机机尾（201），所述刮板输送机机尾（201）顶部设有锚网仓（1），所述锚网仓（1）顶部和每个所述勾爪架换向电机（308）外端均设有勾爪架（7），每个所述勾爪架（7）内侧设有锚网（102），每个所述勾爪架（7）外侧设有两个连接杆（706），每个所述连接杆（706）两端固定有勾爪换向头（703），每个所述勾爪换向头（703）外侧固定有旋转勾爪（704），所述掘进机机身（4）左侧还固定有扒料架（5），所述扒料架（5）顶部设有截割头（6）与所述掘进机机身（4）固定连接，所述掘进机机身（4）前后两端设有移动履带底盘系统（401）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道掘进工作面自动铺网装置，其特征在于：所述锚网仓（1）底部通过两个固定杆与所述掘进机机身（4）固定连接，所述锚网仓（1）内部设有多个所述锚网（102），所述锚网仓（1）右端固定有移动架（104），所述移动架（104）顶部固定有主连接架（101），所述主连接架（101）左端底部固定有副连接架（103），所述副连接架（103）与所述锚网仓（1）顶部的所述勾爪架（7）固定连接。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成军，张坤，毕经龙，杜明超，潘格格，马健，韩猛，黄梁松，
申请(专利权)人：中煤天津地下工程智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：