一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车制造技术

本申请提供了一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，涉及用于柔性线可移动式伸缩送料小车技术领域，包括轨道、A轴行走机构、B轴提升机构和两个C轴移栽送料机构组成。本申请，与现有技术相比本装置结构简单、装置方便、运行稳定和不易损坏，在对多个机床上下料，不在需要将六轴的机器人，增加移动行车成为七轴机器人，减少了机器人成本；能满足更多重量的工件进行上下料，避免了原理功能复杂和控制系统功能复杂，减少工业制造成本，实现了更多重量工件的上下料，通过减少了加工等待时间，增加了机器人往返的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及用于柔性线可移动式伸缩送料小车，具体而言，涉及一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车。

技术介绍

1、现有机械加工厂中，使用关节坐标式机器人上下料，而在一个系统的加工工厂中，多个机床，就需要更多的机器人工作，如果一个关节机器人，要为多个机床上下料，就需要多台六轴的机器人，增加移动行车成为七轴机器人，增加机器人成本；这也只能满足小于500kg工件的上下料，原理功能复杂，控制系统功能复杂，造成工业制造成本高，而无法实现500kg工件以上的上下料；在机器人上下料过程中，机器人需要将已加工好的工件，从机床中取出，然后放回仓库中，再从仓库中取到待加工的工件，后移动到机床旁边并将工件放入机床，这一过程中需要3～5分钟的往返时间，按加工效率计算，等待时间浪费的机床的加工时间，机器人的往返时间降低了机床的加工效率，因此存在不足。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术方案采用简单的部件机构，使用双工位运载实现了机器人不往返移动而上下料的工艺工序，提高了加工效率；本专利技术采用稳定一体式移动直角坐标机器人机构，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述A轴伺服电机(205)、所述A轴减速机(206)和所述A轴齿轮(207)通过组合安装与所述基座(201)、所述A轴齿轮(207)和所述轨道(1)上的所述A轴齿条(208)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述基座(201)上安装两个所述立柱(202)，所述基座(201)上安装有所述B轴驱动链轮(307)和所述滚动导轨(304)。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性线可...

【技术特征摘要】

1.一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述a轴伺服电机(205)、所述a轴减速机(206)和所述a轴齿轮(207)通过组合安装与所述基座(201)、所述a轴齿轮(207)和所述轨道(1)上的所述a轴齿条(208)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述基座(201)上安装两个所述立柱(202)，所述基座(201)上安装有所述b轴驱动链轮(307)和所述滚动导轨(304)。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述b轴提升机构(3)通过与所述升降滑鞍(301)上的四个所述导向轮(302)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其特征在于，所述b轴伺服电机(305)、所述b轴减速机(306)、所述b轴驱动链轮(307)、所述b轴驱动长轴(308)、所述b轴驱动转轴(309)、所述b轴从动链轮(310)、所述b轴链条(311)通过组合安装在所述升降滑鞍(301)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮栋，黄光景，雍鹏，陈芳，魏亮，徐伟，吴新亮，
申请(专利权)人：巨冈精工宁夏有限公司，
类型：新型
国别省市：