【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模切拉料，特别是涉及一种模切拉料运动控制方法、系统和产品。
技术介绍
1、随着我国新能源行业的迅速崛起和不断创新发展，作为新能源重要一环的锂电池的生产工艺要求也在不断提高，其中模切机的制片精度则是影响锂电池质量的重点之一，主要工艺要求是极耳中心到边的距离(后面简称短边距)符合标准值±公差，整片极片宽度(后面简称极片宽度)符合标准值±公差。公差一般要求在0.25mm以内，且产能达到0.3秒/片，所以要求拉料控制速度很快且精度很高才能符合工艺要求。
2、目前，模切机的裁断控制方案为：在裁切的前的固定位置进行极耳位置的测量(使用ccd或者高速探针功能)，因为测量位置是固定的，所以测量位置到裁切点的距离是固定的，利用测量值和固定距离进行对比计算出拉料补偿值，在拉料时通过补偿提高制片精度，并在裁切之后进行极片尺寸的测量，将不满足工艺的要求的极片进行打料报废处理，以确保送去下一工序的极片尺寸全部满足工艺要求。
3、由于拉料机构始终存在辊-材界面滑移现象，测量极耳位置时极片存在翘边、检测误差等，导致拉料机构实际送出的...
【技术保护点】
1.一种模切拉料运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，所述利用自回归模型根据统计的极片目标长度和实际测量长度的差值，对未来差值进行计算预测具体包括：
3.根据权利要求2所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，在输入上一张极片的偏差值后，还包括对偏差值进行判断的步骤：判断偏差值是否在设定的工艺要求范围内，若在范围外则剔除不合理数据，并用0替代，其中所述工艺要求范围根据不同工艺标准和极片类型确定。
4.根据权利要求2所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，在输入上一张极片的偏差值的步...
【技术特征摘要】
1.一种模切拉料运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，所述利用自回归模型根据统计的极片目标长度和实际测量长度的差值，对未来差值进行计算预测具体包括：
3.根据权利要求2所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，在输入上一张极片的偏差值后，还包括对偏差值进行判断的步骤：判断偏差值是否在设定的工艺要求范围内，若在范围外则剔除不合理数据，并用0替代，其中所述工艺要求范围根据不同工艺标准和极片类型确定。
4.根据权利要求2所述的模切拉料运动控制方法，其特征在于，在输入上一张极...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，刘波，汤小平，
申请(专利权)人：清能德创电气技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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