【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶外表喷涂，特别是涉及一种船舶外表喷涂装置。
技术介绍
1、在造船和修船作业过程中，都会涉及船舶外表喷涂工序，以在船舶外表形成漆膜，起到防腐蚀、防污损、美观和标识等作用。
2、目前，船厂采用的喷涂方式主要为人工喷涂：高空作业车将工人移载至作业区域，工人手持喷枪进行喷涂作业。该人工喷涂的方式具有效率较低、高空作业危险系数较大、漆膜厚度不均匀等问题。尤其是，人工喷涂时是逐个喷涂作业区域，形成一块块的喷涂面，导致喷涂面之间的结合面比较多，降低喷涂面的规整度。
3、针对上述人工喷涂的问题，一些船厂采用了自动喷涂方式：在地面铺设沿船的外舷延伸的轨道，在轨道上设置沿轨道延伸方向行走的喷涂车；喷涂车沿轨道来回行走的过程中，向船舶外表自动喷涂油漆。如此，形成的喷涂面是一条一条的，比较规整。但是，铺设轨道存在下述问题：因为造船的周期比较长，轨道需要按照船的外舷在地面上的投影去铺设，致使每次铺轨道耗时较长；若用在修船厂，则需要正对不同的船舶铺设不同的轨道，过程繁琐。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种船舶外表喷涂装置，其特征在于：包括升降驱动源、升降传动机构、可移动的行走底盘总成、多个设备间、上下延伸的塔架、可上下移动地安装于所述塔架的塔台、可水平伸缩的伸缩臂，以及至少一个喷涂设备；所述行走底盘总成包括行走底盘，以及沿垂直于行走底盘的行走方向安装在行走底盘两侧的一对驱动轮，每个所述驱动轮都包括安装于行走底盘的行走驱动源，以及可转动的驱动轮主体，所述行走驱动源与驱动轮主体传动连接，两个所述驱动轮的行走驱动源之间相互独立；所述多个设备间、升降驱动源和塔架都固定安装在行走底盘的顶部，所述升降驱动源通过升降传动机构与塔台传动连接，所述伸缩臂的里端安装在塔台上，所述...
【技术特征摘要】
1.一种船舶外表喷涂装置，其特征在于：包括升降驱动源、升降传动机构、可移动的行走底盘总成、多个设备间、上下延伸的塔架、可上下移动地安装于所述塔架的塔台、可水平伸缩的伸缩臂，以及至少一个喷涂设备；所述行走底盘总成包括行走底盘，以及沿垂直于行走底盘的行走方向安装在行走底盘两侧的一对驱动轮，每个所述驱动轮都包括安装于行走底盘的行走驱动源，以及可转动的驱动轮主体，所述行走驱动源与驱动轮主体传动连接，两个所述驱动轮的行走驱动源之间相互独立；所述多个设备间、升降驱动源和塔架都固定安装在行走底盘的顶部，所述升降驱动源通过升降传动机构与塔台传动连接，所述伸缩臂的里端安装在塔台上，所述喷涂设备安装在伸缩臂的外端。
2.根据权利要求1所述的船舶外表喷涂装置，其特征在于：还包括一对第一距离传感器，一对所述第一距离传感器都固定安装在塔架面向船舶外表的这一侧面上，一对所述第一距离传感器沿行走底盘的行走方向并排、且在行走底盘的行走方向上对齐设置，一对所述第一距离传感器用于测量行走底盘与船舶外表之间在垂直于行走底盘行走方向的方向上的水平距离。
3.根据权利要求1所述的船舶外表喷涂装置，其特征在于：所述行走底盘总成还包括一对沿行走底盘的行走方向安装在行走底盘两侧的万向轮，以及浮动悬挂机构，两个所述驱动轮分别为固定驱动轮和浮动驱动轮，所述浮动驱动轮通过浮动悬挂机构可上下浮动地安装于行走底盘，所述固定驱动轮的底部和两个万向轮的底部共面；
4.根据权利要求3所述的船舶外表喷涂装置，其特征在于：所述行走底盘总成还包括固定在行走底盘另一侧的支腿，以及固定在支腿外端的第二驱动轮安装板，所述固定驱动轮的行走驱动源固定在第二驱动轮安装板上，所述支腿使固定驱动轮相对于浮动驱动轮远离行走底盘的重心，所述万向轮相对于行走底盘在沿垂直于行走底盘行走方向的方向上的正中线靠近浮动驱动轮偏心设置。
5.根据权利要求1所述的船舶外表喷涂装置，其特征在于：所述升降驱动源为卷扬机，所述升降传动机构包括卷绕在卷扬机上的升降绳，以及滑轮组件，所述升降绳绕过滑轮组件中的各滑轮后固定在塔架的顶部，所述滑轮组件具有安装在塔台上的动滑轮。
6.根据权利要求1所述的船舶外表喷涂装置，其特征在于：还包括连接在所述升降传动机构和塔台之间的防坠落装置，所述防坠落装置包括防坠杠杆臂，以及都固定于塔台的防坠固定座和限位座，所述防坠杠杆臂可转动地安装于防坠固定座，所述防...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文涛，李杰，卢泊洋，梁煜阳，周奉波，张光鑫，
申请(专利权)人：上海海桓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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