【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，具体涉及一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法。
技术介绍
1、随着雷达技术的逐渐发展，机动目标三维跟踪技术已经被广泛的应用于多种民用和军事领域，例如智能交通系统、空中侦查预警、战场目标监视等。
2、与传统单目标跟踪相比，多目标跟踪往往面临更棘手的挑战，例如，目标虚警、杂波干扰、目标个数未知且时变等。此外，现有的多目标跟踪技术难以处理空中机动目标跟踪系统的模型误差大、非线性程度高的问题，从而导致多目标跟踪精度和多目标个数估计精度较差。
3、因此，亟需一种高精度、高效的空中机动多目标三维跟踪算法。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的技术问题，本专利技术提供了一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，包括如下步骤：
4、步骤s1：建立空中机动多目标的三维协同转弯运动模型，以及包含...
【技术保护点】
1.一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述运动模型采用协同转弯模型，所述协同转弯模型的状态方程为：
3.根据权利要求2所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤S1中，目标在时刻的非线性量测方程为：
4.根据权利要求1所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述预测滤波包括：
5.根据权利要求4所述的均方容...
【技术特征摘要】
1.一种均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述运动模型采用协同转弯模型，所述协同转弯模型的状态方程为：
3.根据权利要求2所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤s1中，目标在时刻的非线性量测方程为：
4.根据权利要求1所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述预测滤波包括：
5.根据权利要求4所述的均方容积卡尔曼滤波空中机动多目标三维跟踪方法，其特征在于，所述预测滤波具体包括：
6.根据权利要求1所述的均方容积卡尔曼滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄钰林，张寅，罗嘉伟，张永超，杨海光，杨建宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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