【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备,尤其是指一种清洁驱动构件及清洁装置。
技术介绍
1、在立面环境的清洁作业中,清洁装置的移动稳定性和精准控制是保障作业高效性与安全性的核心要素。传统清洁装置普遍采用履带或皮带作为其移动机构,然而,在立面作业场景下,由于重力作用、表面材质差异以及清洁过程中产生的污渍、水渍等因素,容易导致履带或皮带出现打滑现象,这不仅直接削弱了清洁效率,还可能对清洁装置本身以及清洁表面构成潜在损害,降低了作业的整体质量。
2、为解决上述问题,现有技术中尝试通过增加履带或皮带的材质硬度、采用特殊纹理等方法来提高摩擦力。然而,这些措施在实际应用中往往效果有限,甚至反而容易导致行走稳定性下降,增加了装置因颠簸而出现故障的风险。此外,清洁装置在移动过程中,吸力和摩擦力的起伏波动还可能干扰到内置的传感装置,导致传感数据不准确,进而引发误判,影响清洁路径的规划与控制精度,降低了清洁作业的智能化水平和作业效率。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种清洁
...【技术保护点】
1.一种清洁驱动构件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述安装腔(311)的开口端还设有支架构件(60),所述支架构件(60)包括有固定块(61),所述固定块(61)呈对称分设在所述安装腔(311)相对两侧壁上,并与所述安装壳架(31)固定连接,两个所述固定块(61)之间还通过连接杆(62)连接,所述滑动齿轮(34)转动安装在所述连接杆(62)上。
3.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述传动带(33)内侧凸设有传动凸齿(331),所述传动带(33)通过所述传动凸齿(331)分别与所述传动齿轮
...【技术特征摘要】
1.一种清洁驱动构件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述安装腔(311)的开口端还设有支架构件(60),所述支架构件(60)包括有固定块(61),所述固定块(61)呈对称分设在所述安装腔(311)相对两侧壁上,并与所述安装壳架(31)固定连接,两个所述固定块(61)之间还通过连接杆(62)连接,所述滑动齿轮(34)转动安装在所述连接杆(62)上。
3.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述传动带(33)内侧凸设有传动凸齿(331),所述传动带(33)通过所述传动凸齿(331)分别与所述传动齿轮(32)和所述滑动齿轮(34)啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述驱动部件(40)的传动端与两个所述传动齿轮(32)中的任意一个传动连接。
5.根据权利要求1所述的清洁驱动构件,其特征在于:所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓锐,陈文丽,
申请(专利权)人:深圳市艾迪宝科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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