【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种用于烟包码垛的码垛模块及码垛机。
技术介绍
1、烟包即香烟包装，采用纸板模切加工成型，并在使用时折叠胶粘成盒使用。当烟包的数量较多时，烟包在模切加工完成后，通常以特定数量层叠捆扎成料堆，并码放在托盘上以料垛形式进行存储和转运。
2、烟包的码垛操作存在重复性强、工作强度大等特点，通常由人工完成码垛操作。烟包在码垛过程中要求上下相邻两层的朝向不同，在自动化码垛实现过程中存在烟包姿态调整难度大的问题，常规码垛设备的操作灵活性不足。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种用于烟包码垛的码垛模块及码垛机，具有自动化程度高、码垛操作灵活的优点。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于烟包码垛的码垛模块，包括夹持组件和码垛驱动组件，所述的码垛驱动组件用于驱动夹持组件在水平方向和竖直方向运动；
3、所述的夹持组件包括过渡滑块、夹持座、旋转驱动机构和夹持机构，所述的过渡滑块与码垛驱动组件连接；所述的夹持座...
【技术保护点】
1.一种用于烟包码垛的码垛模块，其特征在于：包括夹持组件和码垛驱动组件，所述的码垛驱动组件用于驱动夹持组件在水平方向和竖直方向运动；
2.根据权利要求1所述的码垛模块，其特征在于：两块所述的夹板分别与夹持座滑动连接，所述的夹持驱动件与其中一块夹板连接，并驱动夹板运动；所述的夹持机构还包括同步单元，所述的同步单元包括同步齿轮和两根同步齿条，两根所述的同步齿条分别与同步齿轮啮合；所述的同步齿轮与夹持座旋转活动连接，所述的同步齿条与夹板一一对应并同步运动。
3.根据权利要求1所述的码垛模块，其特征在于：所述的码垛驱动组件包括横向驱动机构、纵向驱动机构
【技术特征摘要】
1.一种用于烟包码垛的码垛模块，其特征在于：包括夹持组件和码垛驱动组件，所述的码垛驱动组件用于驱动夹持组件在水平方向和竖直方向运动；
2.根据权利要求1所述的码垛模块，其特征在于：两块所述的夹板分别与夹持座滑动连接，所述的夹持驱动件与其中一块夹板连接，并驱动夹板运动；所述的夹持机构还包括同步单元，所述的同步单元包括同步齿轮和两根同步齿条，两根所述的同步齿条分别与同步齿轮啮合；所述的同步齿轮与夹持座旋转活动连接，所述的同步齿条与夹板一一对应并同步运动。
3.根据权利要求1所述的码垛模块，其特征在于：所述的码垛驱动组件包括横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构；
4.一种烟包码垛机，其特征在于：包括机架和如权利要求1-3中任一项所述的码垛模块，所述的机架包括码垛区；所述的码垛驱动组件安装在机架上，并用于驱动夹持组件相对于码垛区运动。
5.根据权利要求4所述的烟包码垛机，其特征在于：所述的码垛区设有若干支撑柱，各个支撑柱之间围合成码垛空间；至少其中两根相邻支撑柱之间为托盘装卸通道。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴淦，黄志成，陈晨，冯强，姜发平，叶恺晟，聂小安，虞忠庆，
申请(专利权)人：浙江星淦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。