【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机电流控制，具体涉及一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机（pmsm）因其高功率密度、卓越的运行效率和优异的可靠性，已广泛应用于工业自动化、伺服驱动和电动汽车等领域。然而，在实际运行过程中，pmsm 不可避免地会受到各种扰动的影响，这通常会导致控制性能下降，从而对系统的控制效率和稳定性产生不利影响。为了增强控制系统对扰动的抑制能力，研究人员提出了多种先进的控制策略，包括鲁棒控制、自适应控制、滑模控制以及近年来发展迅速的自抗扰控制（adrc）等。
2、adrc 技术主要包括三个核心部分：跟踪微分器、扩张状态观测器（eso）以及控制律。在扰动和不确定性对被控对象产生显著影响之前，eso 能够在线估计扰动，并将其实时补偿到控制律中，从而有效减弱扰动对系统性能的影响。然而，传统的非线性 adrc 存在参数整定困难的问题，限制了其在工业中的广泛应用。因此，线性 adrc 在实际工程中得到了更广泛的采用。
3、为了解决传统线性 adrc 对周期性扰动抑制能力...
【技术保护点】
1.一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，建立广义自抗扰控制，并推导出广义形式的扰动传递函数，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，所述建立考虑集总扰动的永磁同步电机dq轴电流方程，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，广义形式的dq轴扩张状态观测器的表述公式为：
5....
【技术特征摘要】
1.一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，建立广义自抗扰控制，并推导出广义形式的扰动传递函数，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，所述建立考虑集总扰动的永磁同步电机dq轴电流方程，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，广义形式的dq轴扩张状态观测器的表述公式为：
5.根据权利要求4所述的基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：文思聪，窦满峰，赵冬冬，华志广，闫书豪，贾海云，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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