【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子加工的领域，尤其是涉及一种用于定子绕线机的勾线机构。
技术介绍
1、定子包括外环和设于外环内的多个骨架，多个骨架沿外环内周的周向均匀分布，骨架上缠绕有多圈的线圈。线材是硬度较高的金属线，因此线圈的缠绕需要使用绕线机进行操作。
2、绕线机包括用于夹住定子的夹具、用于供线的上料装置以及绕线装置，夹具的周边还会设置一夹持件用于夹住线材的一端，以便辅助绕线装置绕线。
3、在绕线时，一根铜线在绕完第一个骨架后，需绕到第三个或第四个或第五个骨架上，也就是说，相邻骨架不能被缠绕在同一根铜线上，然而铜线若要跳过相邻的骨架，则很容易出现铜线与相邻骨架上的线圈抵接导致导通短路的情况，因此需要将铜线绕到外环的外圈，再折弯铜线，使得铜线贴着外环的外侧壁并延伸至下一个需要缠绕的骨架处，再次弯折使得铜线弯回定子内部再次进行缠绕，通过外环的绝缘特性隔开相邻两个骨架上的线圈端部。
4、申请人认为，将铜线一端牵引至定子外需要将绕线装置进行一番复杂的伸缩运动和识别运动，导致绕线装置结构复杂，也导致整体绕线机的绕线装置作业状
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1.一种用于定子绕线机的勾线机构，用于配合外环开有多个缺口的定子，多个缺口分别对应多个骨架，缺口能够用于限制铜线的位置；其特征在于：所述用于定子绕线机的勾线机构包括勾线部、驱动件和移动组件，所述勾线部设于移动组件上，所述勾线部设有用于穿线的限制槽，所述限制槽沿线材上料方向的两侧开有穿线口，所述限制槽还开有导出口，所述导出口与穿线口连通；所述移动组件用于驱动勾线部在X轴和Y轴上运动，所述勾线部转动连接于移动组件上，所述驱动件驱动勾线部转动使得限制槽移动至定子外。
2.根据权利要求1所述的用于定子绕线机的勾线机构，其特征在于：所述勾线部还连接有延长部，所述延长...
【技术特征摘要】
1.一种用于定子绕线机的勾线机构，用于配合外环开有多个缺口的定子，多个缺口分别对应多个骨架，缺口能够用于限制铜线的位置；其特征在于：所述用于定子绕线机的勾线机构包括勾线部、驱动件和移动组件，所述勾线部设于移动组件上，所述勾线部设有用于穿线的限制槽，所述限制槽沿线材上料方向的两侧开有穿线口，所述限制槽还开有导出口，所述导出口与穿线口连通；所述移动组件用于驱动勾线部在x轴和y轴上运动，所述勾线部转动连接于移动组件上，所述驱动件驱动勾线部转动使得限制槽移动至定子外。
2.根据权利要求1所述的用于定子绕线机的勾线机构，其特征在于：所述勾线部还连接有延长部，所述延长部与驱动件相连，所述延长部设于移动组件上。
3.根据权利要求2所述的用于定子绕线机的勾线机构，其特征在于：所述驱动件包括底座、气缸、驱动杆以及连接杆，所述底座与移动组件连接；
4.根据权利要求3所述的用于定子绕线机的勾线机构，其特征在于：所述联动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，杨名发，任小华，
申请(专利权)人：东莞市鑫华翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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