综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及液压系统控制技术领域，公开了一种综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置。方法包括：通过液压系统传感器获取各油缸的实时运行数据，采用时序分析和主成分分析方法提取油缸运动状态的差异，计算油缸的惯性力分布及力分布不均的量化指标。在量化指标超过预设阈值时，采用聚类分析方法识别异常油缸，并通过线性回归模型分析定位偏差与密封件磨损的相关性，计算早期故障信号的发生概率。基于概率分布生成故障预测分级结果，通过决策树算法调整油缸控制参数，并更新油缸运行参数，实现液压系统的动态调整和支护结构的优化，本申请提高了液压系统故障的诊断精度，并通过实时补偿控制确保支护结构的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及液压系统控制，尤其涉及一种综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置。

技术介绍

1、综采回撤三角区支护设备液压系统在矿山开采、隧道施工等地下工程中发挥着至关重要的作用，特别是在复杂的地质环境下，液压支护设备承受着巨大的安全压力。该系统通常由多个油缸协同工作，负责支撑和稳定工作面。然而，在多油缸协同控制过程中，由于地质条件的变化和油缸运行状态的差异，液压系统常常出现油缸运动不均、受力不均等问题，进而影响整体支护结构的稳定性。这些问题不仅会导致设备效率下降，还可能引发严重的安全隐患。

2、传统的液压系统故障诊断方法通常依赖于低频监测和人工判断，往往不能实时检测到油缸运行中的异常，且难以精确识别导致支护结构不稳定的根本原因。随着智能化技术的发展，液压系统故障诊断逐渐向高频数据采集和智能分析方向发展，但现有的诊断方法仍存在精度不足、实时性差的问题。特别是在多油缸协同工作场景下，如何准确分析油缸运动状态差异、力分布不均等关键指标，并基于实时数据进行动态补偿控制，依然是亟待解决的技术难题。

3、本专利技术针对液压系统中多油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤1、从液压系统传感器获取各油缸的运行数据，得到实时数据序列；步骤2、根据所述实时数据序列分析各油缸的运动状态差异，确定多油缸协同的偏差特征向量；步骤3、基于所述偏差特征向量计算各油缸的惯性力分布，并生成力分布不均的量化指标；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：通过高频采样技术，从所述液压系统传感器获取各油缸的压力、流量和位移数据；基于所述压力、所述流量和所述位移数据，分别生成各油缸的初始实时数据序列；对所述实时数据序列进行预处理，得到滤除噪声后的数据序列，并定义为所述实时数据序列。<...

【技术特征摘要】

1.综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤1、从液压系统传感器获取各油缸的运行数据，得到实时数据序列；步骤2、根据所述实时数据序列分析各油缸的运动状态差异，确定多油缸协同的偏差特征向量；步骤3、基于所述偏差特征向量计算各油缸的惯性力分布，并生成力分布不均的量化指标；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：通过高频采样技术，从所述液压系统传感器获取各油缸的压力、流量和位移数据；基于所述压力、所述流量和所述位移数据，分别生成各油缸的初始实时数据序列；对所述实时数据序列进行预处理，得到滤除噪声后的数据序列，并定义为所述实时数据序列。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：基于所述实时数据序列，使用时序分析方法提取各油缸在启停瞬间的运动状态参数；设置基准油缸，基于所述运动状态参数计算各油缸在启停瞬间的运动差异值；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧敦涛，于刚，臧徳睦，张连宝，张伟，臧德鹏，
申请(专利权)人：泰安利丰源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：