【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化输送设备，特别是一种用于输送药剂瓶的输送装置及方法。
技术介绍
1、在自动化灌装生产线中，例如药剂瓶的无菌灌装生产线，为了实现瓶体的有序、稳定和高效输送，广泛采用星轮输送装置。通常，这种装置包括一个带有多个凹槽的旋转星轮和一条固定的外侧导轨。当星轮旋转时，其凹槽的后壁会推动瓶体前进，而外侧导轨则从外部对瓶体进行约束，防止其因离心力而脱离，从而将瓶体从一个工位精确地转移到下一个工位。
2、然而，在生产流程的某些特定工位上，瓶体自身需要进行旋转操作，其中最典型的就是轧盖工位。在轧盖工位，上方的轧盖头需要下降并夹持住瓶盖，然后带动瓶体和瓶盖一起旋转，以完成螺纹旋紧或铝盖的滚压密封。此时，现有星轮输送装置的固有缺陷便暴露无遗。
3、当瓶体在轧盖头带动下开始旋转时，其瓶身仍然被输送它的星轮凹槽所限制。这意味着，旋转的瓶体外壁与保持静止的星轮凹槽内壁之间会发生直接、持续的物理接触和剧烈摩擦。这种摩擦会使得瓶体、瓶身标签与星轮材料的摩擦会不可避免地磨损并产生微小颗粒，这些颗粒一旦脱落，就会对无菌环境造成污染，严...
【技术保护点】
1.一种用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述运动体为可绕一中心轴线旋转的盘体结构，多个所述缺口间隔开设于所述运动体的外周缘上；其中，所述运动体被配置为：
3.根据权利要求2所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述缺口的内壁包括沿所述第一运动方向位于后侧的推送面和位于前侧的前导面；当所述运动体沿所述第二运动方向旋转所述预设角度时，所述推送面和所述前导面均与所述药剂瓶的外壁分离，以形成所述间隙。
4.根据权利要求3所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述运动体为可绕一中心轴线旋转的盘体结构，多个所述缺口间隔开设于所述运动体的外周缘上；其中，所述运动体被配置为：
3.根据权利要求2所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述缺口的内壁包括沿所述第一运动方向位于后侧的推送面和位于前侧的前导面；当所述运动体沿所述第二运动方向旋转所述预设角度时，所述推送面和所述前导面均与所述药剂瓶的外壁分离，以形成所述间隙。
4.根据权利要求3所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述推送面于所述中心轴线上的正投影为一与所述药剂瓶的外壁曲率适配的圆弧线；所述前导面于所述中心轴线上的正投影为一渐开线；其中，所述运动体以第一运动方向绕所述中心轴线旋转时，所述前导面均与所述药剂瓶的外壁间隔形成一空隙。
5.根据权利要求2所述的用于输送药剂瓶的输送装置，其特征在于，所述运动体沿其中心轴线方向具有至少两个间隔设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，
申请(专利权)人：穆恩制药设备杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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