一种多轴高级控制与数字孪生的实训平台制造技术

本技术提供了一种多轴高级控制与数字孪生的实训平台，包括：壳体，设置于壳体上的控制器组件、多轴驱动控制组件和电机应用系统，控制器组件包括小型PLC、中型PLC和数字孪生显控一体机，其中，小型PLC、中型PLC、多轴驱动控制组件设置于壳体中部，数字孪生显控一体机设置于中型PLC下方，电机应用系统设置于小型PLC、中型PLC和多轴驱动控制组件的上方。本技术通过对多轴控制通讯进行网络的部署，实现市面上主流的轴控制，实现多轴同步控制和实时反馈机制，提升学生综合能力，使学生能够更直观地理解轴控制典型的数据采集与分析的原理与应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学实训平台，尤其涉及一种多轴高级控制与数字孪生的实训平台。

技术介绍

1、传统轴控制的plc实训平台，在轴驱动器数与控制器方面为了节约成本，导致轴驱动器数量减少，只部署单轴或双轴的硬件设施，通讯方式通常采用单一控制方式，部署的数量远小于实际应用生产上。而且为了节约成本往往采用小型的plc作为教学，平台硬件的综合性与覆盖面较低，无法学习不同类型的控制器，学生的专业水平提升空间较小，与实际生产所需的多轴控制能力上有明显短板。

2、大部分plc实训平台在可能在驱动轴控制方面，往往只会配置一种轴控制方式。以便设备开发，存在对目前主流的通讯协议学习覆盖面少的问题，例如ecat协议的应用、profinet的从站应用、canopen控制等；对于传统的变频器往往通过点位控制、以及步进电机脉冲控制，控制简单，无法实现闭环控制；且在轴控制数量少，不符合实际生产动辄十几甚至二十几个轴的生产环境。

3、目前一般的实训平台轴控制的应用方式，大部分用于单一的丝杆滑台、同步带、直线模组，较简单的应用，通常没有结合起来，都是一个平台大部分只有一种基础应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多轴高级控制与数字孪生的实训平台，其特征在于，包括：壳体，设置于所述壳体上的控制器组件、多轴驱动控制组件和电机应用系统，所述控制器组件包括小型PLC、中型PLC和数字孪生显控一体机，其中，所述小型PLC、中型PLC、多轴驱动控制组件设置于所述壳体中部，所述数字孪生显控一体机设置于所述中型PLC下方，所述电机应用系统设置于所述小型PLC、中型PLC和所述多轴驱动控制组件的上方。

2.根据权利要求1所述的多轴高级控制与数字孪生的实训平台，其特征在于，所述电机应用系统包括两伺服电机同步带控制系统，所述多轴驱动控制组件包括EtherCAT伺服驱动器和CANLi nk伺服驱动器...

【技术特征摘要】

1.一种多轴高级控制与数字孪生的实训平台，其特征在于，包括：壳体，设置于所述壳体上的控制器组件、多轴驱动控制组件和电机应用系统，所述控制器组件包括小型plc、中型plc和数字孪生显控一体机，其中，所述小型plc、中型plc、多轴驱动控制组件设置于所述壳体中部，所述数字孪生显控一体机设置于所述中型plc下方，所述电机应用系统设置于所述小型plc、中型plc和所述多轴驱动控制组件的上方。

2.根据权利要求1所述的多轴高级控制与数字孪生的实训平台，其特征在于，所述电机应用系统包括两伺服电机同步带控制系统，所述多轴驱动控制组件包括ethercat伺服驱动器和canli nk伺服驱动器，所述两伺服电机同步带控制系统中的其中一电机与所述ethercat伺服驱动器连接，另一电机与所述canli nk伺服驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的多轴高级控制与数字孪生的实训平台，其特征在于，所述电机应用系统还包括伺服电机与三相异步电机的对拖系统，所述多轴驱动控制组件还包括canopen伺服驱动器、ethercat变频器从站，所述canopen伺服驱动器用于控制所述伺服电机与三相异步电机的对拖系统中的伺服电机，所述ethercat变频器从站用于控制所述伺服电机与三相异步电机的对拖系统中的三相异...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，夏林中，王晖，王熹，陈成杰，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：