【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，尤其涉及一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统。
技术介绍
1、风电场多位于海上、山地、平原等偏远地带，工作人员在进行风电场巡检时可能面临自然灾害、设备故障、交通事故等风险。工作人员巡检不仅有助于检测并修复设备故障，优化能源使用，还能确保设备安全并延长其服务寿命。因此，工作人员定期且精准的定位巡检尤为关键。此外，工作人员定位技术还为风电场的运营提供了诸多便利，它能迅速定位工作人员位置，避免误入危险区域，同时监测其工作状态和行为，提升工作效率并降低人力成本，为风电场的稳定运行和高效管理提供了有力支持。
2、风电场巡检区域既有室内也有室外，根据技术体制差异，位置感知技术分为室外暴露环境位置态势感知技术和室内非暴露环境位置态势感知技术两类，尤其当工作人员从室内移动到室外或者由室内移动到室外过程中出现人员定位信号丢失。室外暴露环境主要采用卫星导航定位技术体制，室内非暴露环境下卫星导航信号不可用，因此需要一种能覆盖风电场全域的定位方案。
技术实现思路
1、本专...
【技术保护点】
1.一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述通过卫星在地心坐标系中的位置向量和接收机在地心坐标系中的位置向量之间的关系，剔除部分卫星，包括：
3.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述根据阅读器到工作人员之间的距离以及RFID电子标签到达不同阅读器的时间差，获得每个时刻RFID电子标签位置数据，包括：
4.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述根据当前时刻之前的若干个...
【技术特征摘要】
1.一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述通过卫星在地心坐标系中的位置向量和接收机在地心坐标系中的位置向量之间的关系，剔除部分卫星，包括：
3.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述根据阅读器到工作人员之间的距离以及rfid电子标签到达不同阅读器的时间差，获得每个时刻rfid电子标签位置数据，包括：
4.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述根据当前时刻之前的若干个时刻工作人员的加速度和角速度，通过预积分模型获得当前时刻工作人员的imu位置数据，包括：
5.根据权利要求1所述的一种风电场室内与室外无缝融合导航方法，其特征在于，所述根据每个参考卫星的信噪比，获得每个参考卫星的权重；通过每个参考卫星的权重以及所有参考卫星的信噪比，获得每个时刻下gnss信号调整后的信噪比，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：舒军亮，徐创学，魏辉，袁全，闫琛淮，刘军，焦强强，王智微，
申请(专利权)人：华能陕西靖边电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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