一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，涉及产品夹取技术领域，该供料与取料机构包括机械手和承托料架，承托料架上设置有伸缩性护杆和恒力弹簧部，伸缩性护杆位于承托料架的侧部并与之竖向滑动配合，伸缩性护杆顶部延伸至承托料架中心部以防护圆环式产品从承托料架上脱落；恒力弹簧部设在承托料架上且恒力弹簧部的一端与伸缩性护杆底部相连接，所述恒力弹簧部以弹性推动的方式支撑伸缩性护杆；所述机械手上还设置有下压件且下压件用于向下抵压伸缩性护杆。本发明专利技术采用恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，采用纯机械式机构，机械手在取料时可以直接利用伸缩杆实现单个产品的取料，省去了常规的伺服顶升机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品夹取，尤其是涉及一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构。

技术介绍

1、在现代工业生产中，自动化供料与取料机构广泛应用于各种生产线，以提高生产效率、减少人工操作并确保产品质量。特别是在电子、汽车、食品包装等行业中，自动化供料与取料系统的需求日益增加。然而，现有的供料与取料机构在实际应用中仍存在一些问题，尤其是在处理多层堆叠圆环式产品时，如何确保取料的顺畅性和稳定性成为一个技术难点。传统的供料与取料机构通常采用固定式护杆或刚性结构插入圆环式产品的中心部，以避免脱落。然而，这种设计在取料时容易对产品造成阻挡，尤其是在多层堆叠的情况下，固定护杆可能会阻碍产品的横向移动，导致取料不顺畅甚至损坏产品，如果采用向上取拿的方式，由于因为圆环式产品间有吸力，可能会带起第二个圆环式产品，故而在取料时，需要调节护杆的高度；目前市场上主要采用伺服驱动的方式，成本高，维护不方便。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，包括机械手和承托料架，所述机械手上设置有用于夹取圆环式产品的夹爪件，其特征在于，所述承托料架用于承载圆环式产品且承托料架上设置有伸缩性护杆和恒力弹簧部，伸缩性护杆位于承托料架的侧部并与之竖向滑动配合，伸缩性护杆顶部延伸至承托料架中心部以防护圆环式产品从承托料架上脱落；恒力弹簧部设在承托料架上且恒力弹簧部的一端与伸缩性护杆底部相连接，所述恒力弹簧部以弹性推动的方式支撑伸缩性护杆；所述机械手上还设置有下压件且下压件用于向下抵压伸缩性护杆。

2.根据权利要求1所述的恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，其特征在于，所述下压件包括下压气缸件和下压轮，所述...

【技术特征摘要】

1.一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构，包括机械手和承托料架，所述机械手上设置有用于夹取圆环式产品的夹爪件，其特征在于，所述承托料架用于承载圆环式产品且承托料架上设置有伸缩性护杆和恒力弹簧部，伸缩性护杆位于承托料架的侧部并与之竖向滑动配合，伸缩性护杆顶部延伸至承托料架中心部以防护圆环式产品从承托料架上脱落；恒力弹簧部设在承托料架上且恒力弹簧部的一端与伸缩性护杆底部相连接，所述恒力弹簧部以弹性推动的方式支撑伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三建，邱晓杰，王丽丽，张秀娟，
申请(专利权)人：浙江科甬泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：