一种适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘制造技术

技术编号:46562415 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:14
本发明专利技术公开了一种适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘;底盘由横梁、侧板、前板、后板、承载板和底板组成箱体,两侧设有履带式车轮;箱体内安装动力单元驱动履带式车轮;履带式车轮包括履带、涨紧轮、驱动轮、支撑轮和连接杆,涨紧轮涨紧履带,驱动轮与动力单元连接;动力单元包含电池、减速电机和增程器,电池为减速电机供电,增程器增加电池续航;该底盘无转向轮,依靠履带运动速度差转向;驱动轮将转矩转换为履带推动力,导向轮引导履带并参与张紧;减速电机降低速度、增加扭矩,保证履带平稳运行。通过PWM控制技术调节电机速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷管,特别涉及一种适用于丘陵地势的喷灌机。


技术介绍

1、在现代农业发展进程中,喷灌技术作为一种高效节水的灌溉方式,在丘陵地区的应用愈发广泛,对于提高丘陵地区农作物产量、改善水资源利用效率意义重大。然而,当前适用于丘陵地势的喷灌机底盘在实际应用中仍存在诸多问题,严重制约了喷灌作业的高效开展。丘陵地势起伏不平,道路狭窄且崎岖,传统喷灌机底盘多采用轮式结构,如自动灌溉系统,虽能实现自动灌溉,但因固定设置无法移动,而新型履带式无人车驱动单一,在复杂的丘陵路面难以稳定行驶;传统履带底盘行走机构虽能在复杂路面行驶,却因结构复杂,在沙尘等恶劣环境下易磨损,在丘陵地区故障排查与维护困难。这些都表明现有喷灌机底盘在丘陵地势的通过性、稳定性以及应对狭窄道路的能力上存在不足,难以满足实际作业需求。部分喷灌机底盘动力系统设计不合理,如一些以传统燃油发动机为动力源的底盘,在丘陵地区作业时,面临燃油消耗大、续航能力有限的问题。而一些采用电池供电的电动底盘,如绞盘式喷灌机虽利用分体式车体和履带减轻地面压强,但未提及电池续航及动力补充方式,存在电池容量有限、充电不便等困扰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述底盘整体呈箱体结构,由横梁(18)、侧板(6)、前板(8)、后板(4)和底板(21)通过焊接、螺栓连接组合而成,底盘两侧对称设置有履带式车轮(5),在所述底盘箱体内部安装有动力单元,所述动力单元作为整个底盘的动力核心,所述动力单元与所述履带式车轮连接并用于驱动所述履带式车轮(5)运转。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述履带式车轮包括履带(3)、涨紧轮(5)、驱动轮(7)、支撑轮(10)和连接杆(9);所述涨紧轮(5)、驱动轮(7)、支撑轮(10)在连接杆上(9),所述履带(3)...

【技术特征摘要】

1.一种适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述底盘整体呈箱体结构,由横梁(18)、侧板(6)、前板(8)、后板(4)和底板(21)通过焊接、螺栓连接组合而成,底盘两侧对称设置有履带式车轮(5),在所述底盘箱体内部安装有动力单元,所述动力单元作为整个底盘的动力核心,所述动力单元与所述履带式车轮连接并用于驱动所述履带式车轮(5)运转。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述履带式车轮包括履带(3)、涨紧轮(5)、驱动轮(7)、支撑轮(10)和连接杆(9);所述涨紧轮(5)、驱动轮(7)、支撑轮(10)在连接杆上(9),所述履带(3)紧密包覆在所述驱动轮(7)和多个支撑轮(10)外部,以形成一个完整的传动系统。

3.根据权利要求2所述的适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述驱动轮(7)与所述动力单元连接,所述减速电机(11)的输出轴与驱动轮(7)的轴通过联轴器传动部件进行可靠连接,所述减速电机(11)工作时,所述驱动轮(7)在动力的作用下开始转动,凭借其与履带(3)之间的啮合关系,带动履带(3)运动,从而将动力转化为喷灌机前进或后退的驱动力。

4.根据权利要求1所述的适用于丘陵地势的履带式喷灌机底盘,其特征在于,所述动力单元包括电池(12)、减速电机(11)和增程器(13),所述减速电机(11)通过导线与所述电池(12)相连,所述电池(12)作为初始动力源,能够为所述减速电机(11)提供稳定的电能供应,使减速电机(11)正常运转并输出动力;所述增程器(13)与电池(12)连接,所述电池(12)电量不足时,所述增程器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴业王富华
申请(专利权)人:江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
类型:发明
国别省市:

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