基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法技术

技术编号:46561621 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:14
本发明专利技术公开了基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,方法包括:对内窥镜图像进行图像分割,确定一级分区;计算一级分区的关注度得分,确定关注等级;对一级分区进行迭代分割,确定一个或多个分区等级的图像分区;根据分区等级n确定n级分区中第一像素点数量;根据第一像素点数量确定n级分区的待校正像素点,对待校正像素点进行畸变校正,确定待校正像素点校正后的像素坐标;根据n级分区中待校正像素点校正前后的像素坐标对n级分区中剩余像素点进行插值变换,确定n级分区的显示图像;对全部图像分区的显示图像进行拼接,生成内窥镜校正图像。本发明专利技术通过畸变校正和插值变换方法进行图像校正,能够有效提高图像畸变校正处理速度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,更具体的,涉及基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法。


技术介绍

1、电子内窥镜已成为乳腺检测、胃部检测等医学检查过程中使用的核心成像设备。为获得宽广的视野范围,内窥镜普遍采用短焦距广角镜头,但由此产生的桶形畸变(barreldistortion)会导致图像边缘解剖结构扭曲变形。临床研究表明,在直径5mm的腹腔镜中,距中心点60%的图像区域形变误差可达8%-12%,严重影响医生对器官尺寸和空间位置的判断。

2、现有图像畸变校正方法(如基于pc的opencv算法)存在处理延迟高(>100ms)、功耗大等问题,无法满足内窥镜视频流的实时性需求。

3、因此现有技术存在缺陷,急需改进。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,能够在保证图像显示效果的前提下,提高图像畸变校正处理速度。

2、本专利技术第一方面提供了基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,包括:

3、获取内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,所述计算所述一级分区d1(i)的关注度得分,确定所述一级分区d1(i)的关注等级,包括:

4.根据权利要求1所述的基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,所述根据关注等级对所述一级分区d1(i)进行迭代分割,包括:

5.根据权利要求4所述的基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法...

【技术特征摘要】

1.基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,所述计算所述一级分区d1(i)的关注度得分,确定所述一级分区d1(i)的关注等级,包括:

4.根据权利要求1所述的基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,所述根据关注等级对所述一级分区d1(i)进行迭代分割,包括:

5.根据权利要求4所述的基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1所述的基于fpga的内窥镜图像实时畸变校正加速方...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨启伟
申请(专利权)人:深圳麦默康医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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