一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具制造技术

本技术涉及夹具领域，一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，包括一水平设置的基座，基座上垂直连接有水平的检测支架，检测支架的前端设有视觉检测模组；所述基座上位于检测支架左右两侧设有升降驱动件，升降驱动件的活动端位于基座下方并连接有第一夹持架，第一夹持架底部设置有若干同步控制的第一吸盘；第一夹持架外侧连接有第二夹持架，第二夹持架上设有与外部空气压缩机连接的第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘的吸附端朝下设置。本技术有利于解决目前一些夹持结构因多个真空吸盘共用单一气路，容易因部分下吸盘变形造成内部气腔难以封闭，进而连累多个吸盘出现吸附夹持无力，转运过程中容易因此出现膜材脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具领域，特别是涉及一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具。

技术介绍

1、目前，lcd显示屏模组生产线不断扩产和更新换代，对于工作效率要求越来越高，lcd显示屏模组又属于精密部件，在生产过程中需要在模组表面进行贴膜防护，一般是配套完整的膜材上料结构，包括卷状原料放卷机构将膜材持续输出，裁切机构进行冲裁得到阈值大小的膜片，夹持机构采用真空吸盘进行膜片吸附夹持，然后配合转运机构转运至加工部件上。

2、其中，目前大多数夹持机构所采用的真空吸盘会配置视觉检测机构，用于实现机器视觉定位，已实现精准的膜材定位，以及保证夹持位置精准性才能与后续的组装工位精准匹配。机器视觉定位是通过图像采集设备(如工业相机)获取目标物体的图像信息，并利用图像处理算法对图像进行特征提取、匹配和定位，从而实现对目标物体的精确识别和定位。但是，现有的一些膜材夹持结构往往采用单一的气路控制，即多个吸盘同步由同一气路控制开合，这种方式在实际应用中发现，由于吸盘在长时间频繁与膜材松紧抵接后，会造成结构物理性疲劳，可能出现吸盘口变形，变形后能够在夹持吸附时造成内部气腔难以封闭，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，其特征在于，包括一水平设置的基座(100)，基座(100)上垂直连接有水平的检测支架(200)，检测支架(200)的前端设有视觉检测模组(300)，用于下方膜材的定位检测；所述基座(100)上位于检测支架(200)左右两侧设有升降驱动件，升降驱动件的活动端位于基座(100)下方并连接有第一夹持架(500)，第一夹持架(500)底部设置有与外部空气压缩机连接的真空管(530)，真空管(530)底部设置有若干同步控制的第一吸盘(510)；第一夹持架(500)外侧连接有第二夹持架(600)，第二夹持架(600)上设有与外部空气压缩机连接的第二吸盘(610...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，其特征在于，包括一水平设置的基座(100)，基座(100)上垂直连接有水平的检测支架(200)，检测支架(200)的前端设有视觉检测模组(300)，用于下方膜材的定位检测；所述基座(100)上位于检测支架(200)左右两侧设有升降驱动件，升降驱动件的活动端位于基座(100)下方并连接有第一夹持架(500)，第一夹持架(500)底部设置有与外部空气压缩机连接的真空管(530)，真空管(530)底部设置有若干同步控制的第一吸盘(510)；第一夹持架(500)外侧连接有第二夹持架(600)，第二夹持架(600)上设有与外部空气压缩机连接的第二吸盘(610)，第一吸盘(510)和第二吸盘(610)的吸附端朝下设置；所述升降驱动件能够控制同侧相互连接的第一夹持架(500)和第二夹持件同步升降，升降驱动件与视觉检测模组(300)通过控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，其特征在于，所述基座(100)上设有第一轨道槽(110)，第一轨道槽(110)平行于左右方向，升降驱动件活动设置于第一轨道槽(110)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的膜材吸盘夹具，其特征在于，所述检测支架(200)上设有第二轨道槽(210)，第二轨道槽(210)平行于前后方向，检测支架(200)通过第二轨道槽(210)及锁紧螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍敏，刘毅，
申请(专利权)人：厦门精伟机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：