一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法技术方案

本申请公开了一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法，涉及理疗按摩机器控制技术领域，解决了现有技术现有的按摩机器难以根据使用者的状态进行自适应调整按摩锤的力度或者频率，导致使用者体验感降低的技术问题；获取使用人员的描述语音，将描述语音进行预处理后输入语言识别模型，得到按摩部位和按摩方案；所述按摩方案包括按摩力度和按摩频率；在按摩过程中基于实时获取的表现数据或生理监测数据生成调整按摩方案，基于调整按摩方案对按摩方案进行调整；所述表现数据包括使用者的语音数据和图像数据，所述生理监测数据包括按摩部位的肌电信号、肌肉压力和肌肉温度；大大提升了被按摩人员的体验感。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于理疗按摩机器控制，具体是一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法。

技术介绍

1、随着科学技术水平的不断提高与机器人技术的日益成熟，服务型机器人的出现成为这一社会矛盾的最佳解决方案。当前智能机器人的出现可代替人工操作，但智能机器人尚未进入到筋膜按摩传统古中医理疗行业，并且智能机器人基于安全、稳定、可靠的技术优势可用于个人大健康理疗行业。

2、现有的按摩机器通过使用者的需求调整按摩锤头的锤击力度和锤击频率，如果在按摩途中需要对按摩的力度和频率进行调整，需要自己控制或者让相关人员控制按摩机器调整按摩的力度和频率；而使用人工调整按摩锤的力度往往对使用者和调整机器的相关人员对按摩锤力度频率的把控较为精准，根据调整人员的主观感受对按摩锤的力度和频率进行调整，会导致调整的力度过大或者过小，进而降低使用者的体验感；影响需要一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法。

技术实现思路

1、本申请提供一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理系统及方法，解决了现有技术现有的按摩机器难以根据使用者的状态进行自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，基于实时获取的表现数据生成所述调整按摩方案，包括：

3.根据权利要求2所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，所述混合识别模型的一种训练方式包括：

4.根据权利要求1所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，基于实时获取的生理监测数据生成所述调整按摩方案，包括：

5.根据权利要求4所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，所述肌肉松弛度评分的一种生成方式...

【技术特征摘要】

1.一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，基于实时获取的表现数据生成所述调整按摩方案，包括：

3.根据权利要求2所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，所述混合识别模型的一种训练方式包括：

4.根据权利要求1所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，基于实时获取的生理监测数据生成所述调整按摩方案，包括：

5.根据权利要求4所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，所述肌肉松弛度评分的一种生成方式包括：

6.根据权利要求5所述的一种锤击伸引理疗康复机器的锤击管理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚澜，张朝建，徐略，吴双凤，
申请(专利权)人：安徽艾赛尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：