【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服系统零漂标定，具体涉及一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法。
技术介绍
1、在使用模拟量控制的伺服系统中，模拟量零点作为控制系统控制伺服正反转的分界点，实际使用中，由于电气噪声、温漂等因素会使得模拟量零点发生偏移，模拟量零点偏移简称为零漂。零漂现象会直接影响到伺服系统的控制精度。
2、现有的抑制零漂现象的方法是依靠高精度的电压基准源对模拟量信号的产生端或接收端进行标定，并将标定结果固化到产生端或接收端内部。
3、由于零漂现象在模拟量的产生端和接收端都有可能发生，并且会随时间和使用环境发生变化。所以现有的单一标定模拟量产生端或接收端的标定技术无法准确评估模拟量伺服控制系统整体的零漂，并且现有的标定方法依赖额外的硬件设备，所以也无法方便的进行实时标定。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，基于现有的模拟量伺服控制系统，无需增加额外的物理部件，能够方便快捷地实时在线同时标定模拟...
【技术保护点】
1.一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，用于在线标定模拟量伺服控制系统的综合零漂，所述模拟量伺服控制系统包括模拟量伺服控制端、模拟量伺服驱动器和伺服电机，其特征在于，利用特定的模拟量控制信号驱动模拟量伺服控制系统中的伺服电机转动，基于伺服电机内置的编码器得到伺服电机位置的变化量，以及特定的模拟量控制信号在一定时间内的积分为定值而对模拟量伺服控制系统的综合零漂进行在线标定；
2.根据权利要求1所述的高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，其特征在于，伺服...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，用于在线标定模拟量伺服控制系统的综合零漂，所述模拟量伺服控制系统包括模拟量伺服控制端、模拟量伺服驱动器和伺服电机，其特征在于，利用特定的模拟量控制信号驱动模拟量伺服控制系统中的伺服电机转动，基于伺服电机内置的编码器得到伺服电机位置的变化量，以及特定的模拟量控制信号在一定时间内的积分为定值而对模拟量伺服控制系统的综合零漂进行在线标定；
2.根据权利要求1所述的高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法，其特征在于，伺服电机由特定的模拟量控...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩斐，吴有朋，周延超，
申请(专利权)人：南京超颖新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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