一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，属于事件相机技术领域，包括以下步骤：S1、输入事件帧图像数据，进行多尺度图的构建；S2、将全局图、连通子图、轮廓图输入进三个不同的图卷积网络中，得到多尺度图特征；S3、将事件帧图像数据及其对应的多尺度图特征输入轮廓引导的热传导网络进行模型训练；S4、下游检测头输出检测结果。本发明专利技术结合图网络的结构建模能力与热传导模型的特征聚焦机制，有效地将“热量”限制在物体内部区域，从而增强模型对目标的感知能力，显著提升事件目标检测的准确性与鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及事件相机，具体涉及一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法。

技术介绍

1、事件相机(event-based vision sensors，evs)在低光照条件、高速运动捕捉和低延迟等方面展现出显著优于传统rgb帧相机的优势。因此，基于evs的目标检测技术正逐渐引起研究人员的广泛关注。当前的事件流目标检测算法通常基于卷积神经网络(cnn)或transformer结构，前者通过卷积核提取局部特征，感知范围有限；后者则因使用自注意力机制而带来较高的计算开销。近期提出的视觉热传导主干网络在效率与精度之间取得了较好的平衡；然而，这些模型并非专为事件流数据设计，在建模物体轮廓信息方面能力较弱，也未能充分利用多尺度特征的优势。

2、综上，现有的事件流跟踪方法有以下问题：

3、(1)现有的检测模型有着计算开销大、感受野有限等问题。

4、(2)现有基于事件的检测方法未能有效建模物体的轮廓信息。

5、基于此，本专利技术设计了一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法以解决上述问题。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，步骤S1具体为：全局图的构建；连通子图构建；轮廓图构建。

3.根据权利要求2所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，步骤S1中，全局图的构建：原始图像按照给定数值大小进行不重合切块，将块的中心点位置坐标作为图节点坐标，图像块内容作为图节点特征，若两个图节点之间的欧氏距离小于给定阈值，则认为两节点之间有边，反之，则认为两节点之间没有边。

4.根据权利要求3所述的基于轮廓感知热传导网...

【技术特征摘要】

1.一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，步骤s1具体为：全局图的构建；连通子图构建；轮廓图构建。

3.根据权利要求2所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，步骤s1中，全局图的构建：原始图像按照给定数值大小进行不重合切块，将块的中心点位置坐标作为图节点坐标，图像块内容作为图节点特征，若两个图节点之间的欧氏距离小于给定阈值，则认为两节点之间有边，反之，则认为两节点之间没有边。

4.根据权利要求3所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法，其特征在于，步骤s1中，连通子图构建：利用louvain社区发现算法将图分割成若干个连通子图，对每个连通子图进行筛选，若连通子图中的节点数量少于阈值，则将该连通子图舍弃，反之，则将该连通子图保留。

5.根据权利要求4所述的基于轮廓感知热传导网络的事件目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逍，金宇，高永基，江波，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：