【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置及其使用方法。
技术介绍
1、近年来，随着科技的快速发展，无人机技术取得了显著进步。无人机在基础建设规划、线路巡查、应急响应等户外工作中逐渐取代了人工作业，其应用领域不断扩大，使用环境和作业任务日益复杂，这要求无人机的飞行过程具备更高的便捷性和安全性。
2、目前广泛研究的垂直起降技术有倾转旋翼技术、尾座式垂直起降技术等。在垂直起降技术中重心与推力线之间的匹配关系对于垂直起降的稳定性至关重要。如果重心与推力线不匹配，可能导致无人机在垂直起降过程中出现不稳定的情况。为确定无人机的重心位置，需要对无人机进行推力线测量。通过精确测量推力线，可以优化无人机的控制系统，提高其在垂直起降过程中的控制精度。这对于实现高精度的轨迹跟踪和定点起降具有重要意义。
3、现有的推力线测量方法中，传统卡尺或圈尺测量方法操作简单直观，但安全性不高，且对于高空或难以接近的导线测量存在困难。而且，传统卡尺或卷尺测量的方式需要在多个位置多次测量，在测量后人工读数，会存在一定程度的...
【技术保护点】
1.一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，包括测量单元（1）和调节单元（2），所述测量单元（1）包括吊挂组件（11）、测量盘（12）和导向筒（13），所述调节单元（2）包括可调节连杆组件（22）；所述导向筒（13）一端设置测量盘（12），另一端连接所述调节单元（2），所述吊挂组件（11）一端固定在吊挂设备上，另一端穿过所述测量盘（12）固定在导向筒（13）内，所述测量盘（12）用于测量推力线偏心距离；所述调节单元（2）一端与所述导向筒（13）可拆卸连接，另一端与所述待测无人机可分离连接，所述调节单元（2）的可调节连杆组件（22）用于调节推力线偏心距离；...
【技术特征摘要】
1.一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，包括测量单元（1）和调节单元（2），所述测量单元（1）包括吊挂组件（11）、测量盘（12）和导向筒（13），所述调节单元（2）包括可调节连杆组件（22）；所述导向筒（13）一端设置测量盘（12），另一端连接所述调节单元（2），所述吊挂组件（11）一端固定在吊挂设备上，另一端穿过所述测量盘（12）固定在导向筒（13）内，所述测量盘（12）用于测量推力线偏心距离；所述调节单元（2）一端与所述导向筒（13）可拆卸连接，另一端与所述待测无人机可分离连接，所述调节单元（2）的可调节连杆组件（22）用于调节推力线偏心距离；所述测量单元（1）可原位替换为发射所述待测无人机的助推器。
2.根据权利要求1所述一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，所述调节单元（2）一端通过测量单元连接法兰盘（21）与所述导向筒（13）可拆卸连接，另一端通过无人机连接法兰盘（23）与所述待测无人机可分离连接，所述可调节连杆组件（22）位于所述测量单元连接法兰盘（21）和无人机连接法兰盘（23）之间。
3.根据权利要求2述一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，所述导向筒（13）包括壳体（131）和前封头（132），所述前封头（132）中心设置锥形沉孔，用于固定吊挂组件（11），所述前封头（132）周向均匀间隔设置螺纹孔，用于将所述导向筒（13）与所述测量单元连接法兰盘（21）连接。
4.根据权利要求1所述一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，所述测量盘（12）上设有十字开口，所述十字开口两侧设有刻度线，通过所述十字开口的刻度线读取侧向和法向的偏心距离，所述测量盘（12）嵌入所述导向筒（13）一端实现连接。
5.根据权利要求3所述一种基于吊挂法的推力线偏心测量及调节装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，宋大鹏，邢宝峰，许盼福，吴凯，张彦奇，储越，马亮，
申请(专利权)人：中航金城无人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。