【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力设备监测，尤其涉及一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、随着配电网规模地不断扩大，架空输电线路已广泛分布于山区、林区及偏远地带。长期面临树障、鸟类活动、导线异物（如风筝、塑料薄膜等）、外力破坏及火灾等安全隐患。而传统的人工巡检方式效率低，且受限于地形复杂、交通不便等因素，难以及时发现隐患，导致故障响应滞后，故障后也难以快速了解故障原因，严重影响电网安全运行。
3、目前，专利技术人发现，110kv及以上输电线路已采用基于ai摄像机的监测系统，通过太阳能和电池供电实现远程监控。然而、配电网架空线路杆塔高度较低，受到树木、阴雨天气等影响，光照条件不稳定，难以确保设备供电的可靠性，影响设备长期正常工作。此外，配电线路多、监控点数据量庞大，现有技术虽然能够实现隐患监拍，但是仍然存在一定的不足：
4、（1）现有监拍技术定位精度不足，如传统gps在复杂地形中易受信号漂移影响，难以实现隐患点
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1.一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，所述多模态数据包括可见光图像、红外热成像、激光雷达点云及超声波数据。
3.如权利要求1所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，获取多模态数据，并构建隐患特征库，具体过程为：
4.如权利要求3所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，所述双模定位模块通过GPS/北斗定位数据与视觉SLAM里程计，标定设备安装位置的厘米级坐标。
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，所述多模态数据包括可见光图像、红外热成像、激光雷达点云及超声波数据。
3.如权利要求1所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，获取多模态数据，并构建隐患特征库，具体过程为：
4.如权利要求3所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，所述双模定位模块通过gps/北斗定位数据与视觉slam里程计，标定设备安装位置的厘米级坐标。
5.如权利要求1所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，将隐患特征库数据输入至yolov7目标检测网络进行特征提取和初步分类，其中，yolov7目标检测网络包括基于改进的yolov7的主干网络、注意力机制模块及检测头模块，具体过程为：
6.如权利要求5所述的一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法，其特征在于，通过注意力机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启亮，刘倩影，周科，任贻兴，王堃，房凡洪，闫洪林，陈宗宾，丁鲁玺，苏军，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，
类型：发明
国别省市：
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