【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆，具体为智能型电缆敷设机器人。
技术介绍
1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。定义2：通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。
2、经检索，现有专利(公开号：cn218370918u)公开了一种牵引式电缆送线装置。一种牵引式电缆送线装置，其中，包括支臂、送线装置、连接套、延伸臂、销轴、保护套、束线器。本新型相对于现有技术具有以下有益效果：解决了现阶段失稳滑落、电缆损失等带来的风险。同时，又可以为卷扬机原理下的电缆牵引提供一种可借鉴的方式，填补了技术空白。
3、然而，现有的智能型电缆敷设机器人对电缆进行敷设的工作过程中，因电缆的粗细尺寸各不相同，因此在对电缆进行敷设时，进而会导致电缆敷设的位置容易优速误差，导致需要电缆敷设长度增加，进而会对电缆造成浪费的现象发生，对电缆敷...
【技术保护点】
1.智能型电缆敷设机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内侧设置有固定机构(2)，所述机体(1)一侧设置有防撞机构(3)，所述机体(1)表面设置有移动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的智能型电缆敷设机器人，其特征在于：所述调节环(207)表面设置有螺纹轴a(2071)，所述螺纹轴a(2071)一侧设置有气缸(2072)。
3.根据权利要求2所述的智能型电缆敷设机器人，其特征在于：所述气缸(2072)一侧设置有螺纹轴b(2073)，所述调节环(207)表面开设有限位槽(2074)。
4.根据权利要求3所述的智能型电缆敷...
【技术特征摘要】
1.智能型电缆敷设机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内侧设置有固定机构(2)，所述机体(1)一侧设置有防撞机构(3)，所述机体(1)表面设置有移动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的智能型电缆敷设机器人，其特征在于：所述调节环(207)表面设置有螺纹轴a(2071)，所述螺纹轴a(2071)一侧设置有气缸(2072)。
3.根据权利要求2所述的智能型电缆敷设机器人，其特征在于：所述气缸(2072)一侧设置有螺纹轴b(2073)，所述调节环(207)表面开设有限位槽(2074)。
4.根据权利要求3所述的智能型电缆敷设机器人，其特征在于：所述限位槽(2074)内侧设置有限位杆(2075)，所述限位杆(2075)表面设置有弹簧a(2076)，所述弹簧a(2076)设置在固定环(201)内侧表面。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖考超，韩璘，叶权，蒋子龙，任欣怡，
申请(专利权)人：洪湖穗发新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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