【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶控制方法、信息处理方法及相关设备。
技术介绍
1、对于毫米波雷达传感器来说，遮挡状态是指毫米波雷达传感器表面存在阻碍、改变电磁波传播状态、路径的物质、物体、事物，或毫米波雷达传感器与待探测对象之间的三维空间中存在改变、阻碍电磁波传播状态、路径的物质、物体、事物、事件时的一种传感器的状态。
2、在遮挡发生时，毫米波雷达传感器对遮挡的情况进行检测，并通过通信接口上报自身处于遮挡状态至上位机。上位机接收到毫米波雷达传感器的遮挡告警信息，则弃用毫米波雷达传感器所有的检测数据。可见，毫米波雷达传感器在受干扰状态(此时干扰为遮挡干扰)下的探测效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶控制方法、信息处理方法及相关设备，使用传感器的探测数据来判断智能驾驶终端的智能驾驶状态，可以有效提高传感器的探测数据的使用效率，提高传感器在受干扰状态下的探测效率。
2、本申请中，传感器受到的干扰是指导致传感器的性能下降的各种外部环境因素。...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶场景信息包括以下至少一项：所述智能驾驶终端当前支持的智能驾驶功能、道路状态、交通设施信息、所述智能驾驶终端跟随行驶的目标智能驾驶终端的行为信息、所述智能驾驶终端的行为信息或自然环境信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰信息包括以下至少一项：所述传感器的干扰状态信息、所述传感器的探测范围、所述干扰状态信息的上报时间、所述传感器的信号衰减结果信息或所述传感器的目标检测能力。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶场景信息包括以下至少一项：所述智能驾驶终端当前支持的智能驾驶功能、道路状态、交通设施信息、所述智能驾驶终端跟随行驶的目标智能驾驶终端的行为信息、所述智能驾驶终端的行为信息或自然环境信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰信息包括以下至少一项：所述传感器的干扰状态信息、所述传感器的探测范围、所述干扰状态信息的上报时间、所述传感器的信号衰减结果信息或所述传感器的目标检测能力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰状态信息包括以下至少一项：遮挡状态信息或信号干扰状态信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰检测能力级别用于指示所述传感器的干扰检测能力。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰检测能力级别包括第一级别、第二级别、第三级别或第四级别；
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器的干扰信息、所述传感器的干扰检测能力级别和所述行驶场景信息，确定所述智能驾驶终端的智能驾驶状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶终端的智能驾驶状态包括l0，l1，l2，l3，l4或l5等级的智能驾驶；
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述行驶场景信息包括以下至少一项：所述智能驾驶终端当前支持的智能驾驶功能、道路状态、交通设施信息、所述智能驾驶终端跟随行驶的目标智能驾驶终端的行为信息、所述智能驾驶终端的行为信息或自然环境信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰信息包括以下至少一项：所述传感器的干扰状态信息、所述传感器的探测范围、所述干扰状态信息的上报时间、所述传感器的信号衰减结果信息或所述传感器的目标检测能力。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰状态信息包括以下至少一项：遮挡状态信息或信号干扰状态信息。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干扰检测能力级别用于指示所述传感器的干扰检测能力。
15.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器的干...
【专利技术属性】
技术研发人员：周钰川，谷静，瞿丽英，羌波，庄信弘，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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